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工控人家園 三菱工控論壇 三菱Q系列帶13個伺服，2個機器人什么方案

hl1357978

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樓主發表于: 2019-04-16 15:25

只看樓主 | 小中大

項目線體大概十幾個工位，2個機器人、11個伺服(11個工位上下料)以及線體每個工位位置接近開關、阻擋器，相鄰兩個伺服距離大概13米和25米兩種。
現在PLC選三菱Q系列，怎么配置？
考慮的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模塊QJ61BT11+遠程IO模塊，遠程IO分開布置，節省布線。伺服控制器放設備附近，機器人走CC-LINK，QD77MS16到第一個伺服，第一個伺服到第二個……。
這樣可以嗎？或者有更好的配置方案？求大神指點

eledesigner

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1樓發表于: 2019-04-16 16:51

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什么機器人，I/O就地布置方便，但是伺服就地分布方便嗎，也不太方便吧，電源線，電機線，編碼器線，sscnet光纖還是一樣不少，感覺沒多少方便。除非控制柜離開伺服電機的距離太遠了，編碼器信號不好才考慮。

ymmfa

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2樓發表于: 2019-04-16 19:41

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你目前用的方案可以的，QD77MS + CC-LINK行

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

hl1357978

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3樓發表于: 2019-04-17 08:41

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引用
引用第1樓eledesigner于2019-04-16 16:51發表的 :
什么機器人，I/O就地布置方便，但是伺服就地分布方便嗎，也不太方便吧，電源線，電機線，編碼器線，sscnet光纖還是一樣不少，感覺沒多少方便。除非控制柜離開伺服電機的距離太遠了，編碼器信號不好才考慮。

就是伺服電機離得遠，一條線最遠的兩個伺服電機130多米，中間還有11個。

hl1357978

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4樓發表于: 2019-04-17 08:47

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引用
引用第2樓ymmfa于2019-04-16 19:41發表的 :
你目前用的方案可以的，QD77MS + CC-LINK行

那請問下如果考慮QD77GF16,CC-LINK IE field 控制伺服電機的話，
1. QD77GF16是不是只能控制伺服電機，如果要控制機器人的話還需要QJ61BT1N？？
2.是不是QD77GF16的開放性好點，可以選擇其他品牌支持CC-LINK的伺服（比如松下的）？

[ 此帖被hl1357978在2019-04-17 08:54重新編輯 ]

uthman

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5樓發表于: 2019-04-17 17:21

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如果不用插補可以用R04EN，定位模塊可以不用。然后掛遠程CC-LINK IE field模塊。
只直接GF系列伺服驅動器

ymmfa

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6樓發表于: 2019-04-18 12:03

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CPU用Q03UDV Q06UDV這樣的

遠的那兩臺伺服，如果功率不超過3KW，用MR-JE-C的驅動器，這樣CPU直接控制伺服

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7樓發表于: 2019-04-18 14:44

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三菱Q系列PLC回收/QY10/Qo2HCPU/三菱模塊-三菱PLC回收,三菱Q系列PLC回收,二手三菱PLC回收
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回收西門子，回收PLC模塊，回收CPU模塊。

thanks

三菱安全密鑰、SFC解密Q:2057274183天空自動化

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8樓發表于: 2019-05-09 21:43

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同步性要求高的話，可以用Q172DSCPU+Q03UDVCPU

三菱MT2的SFC解密、MT2安全密鑰（Security Key）解密，GXWORK2軟件安全密鑰解密 Q:2057274183

1102629597

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9樓發表于: 2019-05-13 14:51

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Q03CPU+LD77MS16+（機器人無數據傳輸只有信號交握接線就行了）/有數據傳輸加CCLINK模塊

kiwso

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10樓發表于: 2019-05-13 23:41

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Q03UDE+QD77MS16） CC-LINK做為選項線體太長時可以考慮用
機器人可以通過網線連接到PLC 寫套接字程序來和機器人通訊（為機器人剩下2張CC-LINK卡）

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