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今天剛買了臺增量式伺服電機用三菱PLC發(fā)脈沖 ， 我想問大家下伺服電機斷電后（坐標)能保存嗎 ? 今天試了  把D8140X脈沖當量的值送到D200 可是每次從新上電后保存不了，也到百度查找 有的說可以通過算法保存上一次停機時的值，下次開機可以讀取。 跪求要怎么個算法？？還是說一定要用絕對式伺服電機？

使用停電保持專用數(shù)據(jù)寄存器試試，但是不要忘記使用復位指令對該寄存器清零

FX幾的PLC。D200是否是掉電保存

原則是用一個1掃描周期后常ON的繼電器把D8140賦值給DXXX（斷電保持型）；然后用一個1掃描周期后常OFF的繼電器把DXXX賦值給D8140（這個要放在前面）。

我最常用的方式就是用M8000后接一個延時1秒的計時器，計時器觸點后接一個mov d8140 d200（斷電保持寄存器），然后用M8002后面接一個MOV D200 D8140就可以解決了

3樓4樓方法正確

請問下你這樣可以的話還需要絕對伺服電機干嘛？

引用

引用第6樓qq282112254于2019-04-26 21:07發(fā)表的  :
請問下你這樣可以的話還需要絕對伺服電機干嘛？

你保存的僅僅是PLC給伺服發(fā)了的脈沖數(shù)，如果斷電的情況下我用手轉(zhuǎn)了伺服，坐標位置變 了，PLC里面上電還是保存的那個坐標，而絕對伺服讀出來是一個新的坐標。

引用

引用第7樓langui于2019-04-27 09:55發(fā)表的  :


你保存的僅僅是PLC給伺服發(fā)了的脈沖數(shù)，如果斷電的情況下我用手轉(zhuǎn)了伺服，坐標位置變 了，PLC里面上電還是保存的那個坐標，而絕對伺服讀出來是一個新的坐標。

經(jīng)典