PLC發脈沖數給伺服放大器，如果不是用特定通訊方式（如總線），實際上就是開環控制。PLC監控到的只是脈沖口發出去的數值，并不是伺服放大器接收到的數值，一旦有干擾兩者就會不一樣。然后機械誤差也是要考慮進去的，同步帶應該還好。
如果你要求那么高，用滴滴馬達，每轉一圈位置清零。然后每次經過原點光電時，判斷下脈沖數，寫成報警。
或者用凸輪分割器，每次工作完給馬達一個啟動信號，用遮光片+光電去控制馬達停止，就是要根據同步輪和行程選擇凸輪分割器。
樓主留言：
非常感謝，現在我在皮帶上每個工位的位置加了一個小鐵片。現在動作流程是這樣的，先定位運行，然后回原點，當脈沖變化超過一個值還沒能找到原點的話報警（這個是為了防止鐵片掉落），已經正常運行了，麻煩的地方在下面的感應鐵片的S/N，調整比較麻煩。。
[ 此帖被wangdai527在2019-05-09 16:29重新編輯 ]
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