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工控人家園 三菱工控論壇 怎么才能讓三菱機(jī)械手臂走一個(gè)橢圓

詩無俗

工控一生

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樓主發(fā)表于: 2019-05-13 19:55

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三菱機(jī)械手如何畫橢圓

掙扎的學(xué)渣

68074633

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1樓發(fā)表于: 2019-05-13 21:19

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機(jī)械手沒有用過，可以用機(jī)械機(jī)構(gòu)走橢圓軌跡

初中學(xué)生

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2樓發(fā)表于: 2019-05-14 16:53

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插補(bǔ)：

樓主留言：

我用了兩個(gè)圓弧插補(bǔ)，走不了弧形，拐角那里不夠圓

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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3樓發(fā)表于: 2019-05-14 16:59

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有插補(bǔ)功能的才可以走

ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ

anlyl2014

大吉大利

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4樓發(fā)表于: 2019-05-15 07:53

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機(jī)械手？指的是6關(guān)節(jié)機(jī)器人吧？三菱的沒用過，但是，F(xiàn)ANUC /安川、ABB等品牌，都有用過，
先走半圓，（3點(diǎn)圓弧）；再走一段直線，再走先走半圓，（3點(diǎn)圓弧）；再往回走直線，連接起點(diǎn)。

活到老，學(xué)到老！
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