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工控人家園 三菱工控論壇 怎么才能讓三菱機(jī)械手臂走一個橢圓

詩無俗

工控一生

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樓主發(fā)表于: 2019-05-13 19:55

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三菱機(jī)械手如何畫橢圓

掙扎的學(xué)渣

68074633

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1樓發(fā)表于: 2019-05-13 21:19

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機(jī)械手沒有用過，可以用機(jī)械機(jī)構(gòu)走橢圓軌跡

初中學(xué)生

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2樓發(fā)表于: 2019-05-14 16:53

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插補：

樓主留言：

我用了兩個圓弧插補，走不了弧形，拐角那里不夠圓

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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3樓發(fā)表于: 2019-05-14 16:59

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有插補功能的才可以走

ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ

anlyl2014

大吉大利

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4樓發(fā)表于: 2019-05-15 07:53

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機(jī)械手？指的是6關(guān)節(jié)機(jī)器人吧？三菱的沒用過，但是，F(xiàn)ANUC /安川、ABB等品牌，都有用過，
先走半圓，（3點圓弧）；再走一段直線，再走先走半圓，（3點圓弧）；再往回走直線，連接起點。

活到老，學(xué)到老！
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yangguang12

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5樓發(fā)表于: 2019-05-15 08:15

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學(xué)習(xí)一下水經(jīng)驗

我愛麥子啊

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6樓發(fā)表于: 2019-05-15 08:20

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學(xué)習(xí)一下，其實橢圓就是兩段圓弧組合起來

樓主留言：

這方法我之前試過，兩個圓弧組成的拐角那是有角度的，不夠圓滑。

k12601

Good Good Study Da

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7樓發(fā)表于: 2019-05-20 11:50

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我這里有用三菱的六軸機(jī)械手臂

樓主留言：

你們那還要人嗎

Good Good Study Date Date Up

peterzen

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8樓發(fā)表于: 2019-05-20 12:37

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我也學(xué)習(xí)一下

xujinwuxu

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9樓發(fā)表于: 2019-05-20 12:53

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來學(xué)習(xí)一下.

工控人家園 三菱工控論壇 怎么才能讓三菱機(jī)械手臂走一個橢圓

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