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工控人家園 綜合討論 三菱MR-JE-A的伺服在速度控制模式下，使能后如何讓馬達(dá)保持零速不偷跑？

jason05

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樓主發(fā)表于: 2019-05-24 09:04

只看樓主 | 小中大

最近做了長度檢測的機(jī)器，用三菱MR-JE-A的伺服做速度控制，但伺服使能后一直會(huì)慢慢偷跑，請了解的兄弟給指點(diǎn)一二，謝謝！

langui

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1樓發(fā)表于: 2019-05-24 09:54

只看該作者 | 小中大

買帶抱閘的伺服不就可以了，使能之后本來就沒伺服什么事了。

菜鳥入行

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2樓發(fā)表于: 2019-05-24 13:01

只看該作者 | 小中大

改成位置控制模式，然后用PLC PLSV指令來控制。這樣肯定不偷跑。

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

jason05

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3樓發(fā)表于: 2019-05-24 14:17

只看該作者 | 小中大

謝謝各位，我的想法是希望通過參數(shù)調(diào)整或是啟用伺服的零伺服功能來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)我給定模擬量小于某個(gè)值時(shí)就啟用鎖定功能，很多變頻器都有這個(gè)功能，但我伺服用的少，不知道如何調(diào)整，希望知道的大神能給指點(diǎn)一二！

eledesigner

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4樓發(fā)表于: 2019-05-24 15:59

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用通訊方式，模擬量有零漂