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工控人家園 觸摸屏技術(shù)論壇 有沒(méi)有人機(jī)界面（HMI）直接訪(fǎng)問(wèn)機(jī)器人的？

anlyl2014

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樓主發(fā)表于: 2019-05-30 15:45

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3年前，看過(guò)一位臺(tái)灣工控朋友做的項(xiàng)目，用的是Proface人機(jī)界面直接訪(fǎng)問(wèn)安川機(jī)器人，然后，由人機(jī)界面作中繼跟三菱FX3U進(jìn)行信號(hào)交換；有沒(méi)有哪位高手用哪個(gè)品牌的HMI與發(fā)那科（FANUC）機(jī)器人直接訪(fǎng)問(wèn)？在此，先謝過(guò)；如果能夠這樣通訊，就可以省去CC LINK或都其它通訊模塊，減少成本。

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fu013180

學(xué)海無(wú)牙

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1樓發(fā)表于: 2019-05-30 21:41

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只要協(xié)議和接口支持可以的，我用過(guò)不同品牌的屏及變頻器試過(guò)可以的，首先了解機(jī)器人控制器的通信接口及協(xié)議那種最合適再看屏的。

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fu013180

學(xué)海無(wú)牙

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2樓發(fā)表于: 2019-05-30 21:51

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常用通信方式看那種適合你了。

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3樓發(fā)表于: 2019-05-30 23:40

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FANUC機(jī)器人是EIP；但是，沒(méi)見(jiàn)過(guò)有人機(jī)有EIP的呀，用PLC跟機(jī)器人通訊，樓上說(shuō)的，我差不多都用過(guò)，只覺(jué)得，成本有點(diǎn)高。
我說(shuō)的是人機(jī)界面直接與機(jī)器人通訊！

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anlyl2014

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4樓發(fā)表于: 2019-05-30 23:50

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引用
引用第1樓fu013180于2019-05-30 21:41發(fā)表的 :
只要協(xié)議和接口支持可以的，我用過(guò)不同品牌的屏及變頻器試過(guò)可以的，首先了解機(jī)器人控制器的通信接口及協(xié)議那種最合適再看屏的。

FANUC機(jī)器人，本身有網(wǎng)線(xiàn)通訊口，支持Ethernet/ip協(xié)議，我有用過(guò)OMRON PLC做掃描，機(jī)器人做ADP，可以通訊；加CCLINK跟三菱PLC通訊，等等都做過(guò)，感覺(jué)成本太高，就想看看有沒(méi)有HMI可以做掃描的，與機(jī)器人通訊；現(xiàn)在公司主流機(jī)器人是FANUC的，想用這種方法節(jié)省成本。

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顧先生

明明可以靠身體吃飯，偏偏要靠臉吃飯~！！說(shuō)的就是你~~~~~

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5樓發(fā)表于: 2019-06-03 10:46

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大師，我追你到這里來(lái)了，能幫教教我三菱觸摸屏和臺(tái)達(dá)變頻器的通信嗎？

fu013180

學(xué)海無(wú)牙

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6樓發(fā)表于: 2019-06-04 21:40

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引用
引用第4樓anlyl2014于2019-05-30 23:50發(fā)表的 :

FANUC機(jī)器人，本身有網(wǎng)線(xiàn)通訊口，支持Ethernet/ip協(xié)議，我有用過(guò)OMRON PLC做掃描，機(jī)器人做ADP，可以通訊；加CCLINK跟三菱PLC通訊，等等都做過(guò)，感覺(jué)成本太高，就想看看有沒(méi)有HMI可以做掃描的，與機(jī)器人通訊；現(xiàn)在公司主流機(jī)器人是FANUC的，想用這種方法節(jié)省成本。

好像AB的觸摸屏支持Ethernet/ip協(xié)議，但有點(diǎn)貴；省錢(qián)的方法可以考慮labview 或mfc做個(gè)上位機(jī)界面,但要很熟悉協(xié)議。

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工控菜鳥(niǎo)

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7樓發(fā)表于: 2019-06-10 01:57

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人機(jī)界面有以太網(wǎng)和modbus，只要機(jī)器人支持就可以數(shù)據(jù)交換吧

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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QQ聯(lián)系

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8樓發(fā)表于: 2019-06-10 08:24

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維綸通聯(lián)接手冊(cè)上寫(xiě)可以只持 Rockwell EtherNet/IP

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自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線(xiàn)，項(xiàng)目編程調(diào)試！

宿遷電工

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9樓發(fā)表于: 2019-06-14 12:51

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買(mǎi)同品牌的，記得好像三菱有幾款觸摸屏支持自家的機(jī)器人。

長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號(hào)）

1791840209

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10樓發(fā)表于: 2019-06-24 11:51

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proface GP4000系列屏是可以支持FANUC的協(xié)議的

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11樓發(fā)表于: 2019-06-24 18:51

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回樓上，你這軟件是哪個(gè)版本？我安裝的沒(méi)這項(xiàng)呢？
然后，我看到臺(tái)灣的工控朋友做的安川機(jī)器人直連，也是要添加補(bǔ)丁才有，可以提供FANUC補(bǔ)丁嗎？
先謝過(guò)！

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