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公開工控

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樓主發(fā)表于: 2019-06-17 20:55

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圖片：

CCD檢測產(chǎn)品剔除裝置

在一條伺服輸送帶上    裝了CCD 檢測和OK剔除口   NG剔除口

由于產(chǎn)品的來料位置是不規(guī)則的  就是說產(chǎn)品在輸送帶上擺放的位置是隨意性的，，有時候很近，有時候很遠

當CCD 檢測位置檢測該產(chǎn)品為NG品  要怎么算它這產(chǎn)品走的NG口的時候把它剔除（如果是用脈沖計數(shù)。單個就好算   產(chǎn)品多了就不好算了   計數(shù)也一樣）

請問高手們。。有什么方案能解決這問題

    由三菱PLC控制程序   （能做到這功能么）                            （不要什么專用的模板）

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1樓發(fā)表于: 2019-06-21 22:50

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結(jié)合下移位指令實現(xiàn) 移位指令前面加上升沿那種沿觸發(fā)

出入門檻

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2樓發(fā)表于: 2019-06-21 22:53

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產(chǎn)品任意擺放是剔除不了的產(chǎn)品放載具上有規(guī)律才行

hsqknx

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3樓發(fā)表于: 2019-06-21 23:23

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這設(shè)計，出料口這么遠

hgmgwe

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4樓發(fā)表于: 2019-06-26 11:21

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NG出料口做在ccd判斷后面就非常簡單，你把ng做到最后面不好弄的。

yanqing1216

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5樓發(fā)表于: 2019-06-27 09:40

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可以試一下移位指令

cadtlf

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6樓發(fā)表于: 2019-06-27 19:24

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這我是可以實現(xiàn)的

流浪小草

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7樓發(fā)表于: 2019-07-05 11:52

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伺服傳送帶，每次檢查到就記錄下位置，計算出伺服走到什么位置剔除。然后把位置寄存出來，多弄幾個寄存位置按順序走步，你看從剔除到檢測位最多能放幾個產(chǎn)品就弄幾個數(shù)據(jù)唄，比如搞7個位置，檢測第一個位置存儲到1位，存儲的時候吧2位清零，第二個數(shù)據(jù)過來了就檢測1位是否為0，為0就move進去，不是0就檢測2位一個個檢測下去，每次存儲一個數(shù)據(jù)就把下一位清零走循環(huán)。

594562151

清風(fēng)明月

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8樓發(fā)表于: 2019-07-19 22:08

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加編碼器用飛剪方式

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shanhai

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9樓發(fā)表于: 2019-07-20 09:26

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幫你頂起.....

niujulin

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10樓發(fā)表于: 2019-07-21 17:54

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CCD檢測位置是固定不變的，那么和NG出料口的距離也不變得，只要記住NG產(chǎn)品，所以用移位或計數(shù)應(yīng)該都可以辦到

ricinlhx

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11樓發(fā)表于: 2019-07-21 22:20

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青島拓能自動化 15908921588 QQ：410295596 愿與從事染色、印花的朋友握手。

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