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   由于沒有接觸過Q系列的PLC，現(xiàn)在又碰到了問題，請(qǐng)教各位大師。三菱Q的PLC，三菱的伺服控制器和三菱的絕對(duì)值編碼器。現(xiàn)在停機(jī)時(shí)間太長(zhǎng)了使編碼器數(shù)值保持電池用完，編碼器的零位數(shù)據(jù)丟失了。讀出來(lái)的回零程序如圖，但是有幾個(gè)地方看不懂，麻煩懂 的給解釋下：B200,B201,L90,L91 ，K9001， U4， G1500,G1600,G1700, G1800.如果要從這個(gè)程序上入手使編碼器回零要怎么操作。

沒有注釋,很難看懂

是用的定位模塊還是走的以太網(wǎng)，走的以太網(wǎng)看伺服手冊(cè)，用的定位模塊看模塊手冊(cè)，上面應(yīng)該有寫，不要去看程序，看程序沒多大用。

K9001原點(diǎn)請(qǐng)求的命令，實(shí)際原點(diǎn)復(fù)歸方是，要看定位模塊參數(shù)所選的是哪種原點(diǎn)動(dòng)作

G1500軸1，G1600軸2以此類推，看一下模塊手冊(cè)就懂了

B是鏈接繼電器，可以當(dāng)普通繼電器用，不過一般用在通訊處，同樣還有鏈接寄存器W，按16進(jìn)制編碼
L是鎖存繼電器，簡(jiǎn)單理解就是掉電保持繼電器
U4是單元號(hào)4上的模塊，K9001是寫入模塊的命令字
G1500是特殊模塊的地址，MOV K9001 U4\G1500就是給4號(hào)單元地址G1500寫入?yún)��?shù)K9001

上面具體的參數(shù)意義和對(duì)應(yīng)地址的意義可在手冊(cè)上查

要了解一下配件的資料