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工控人家園 綜合討論 伺服避免撞機(jī)問(wèn)題

zhaosheng998

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樓主發(fā)表于: 2019-07-04 19:58

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臺(tái)達(dá)B2伺服帶絲桿滑臺(tái)動(dòng)作，由于客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)治具問(wèn)題滑臺(tái)有時(shí)會(huì)撞到治具，我想通過(guò)調(diào)節(jié)伺服參數(shù)，當(dāng)伺服撞到治具時(shí)伺服報(bào)警并立即停止避免進(jìn)一步的碰撞，不知道是否調(diào)節(jié)P1-57（電機(jī)防撞保護(hù)功能），還有這個(gè)參數(shù)是怎樣的設(shè)置原則？

往事如風(fēng)

科技改變制造

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1樓發(fā)表于: 2019-07-04 20:51

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如果治具經(jīng)常會(huì)撞，這個(gè)功能也會(huì)讓你嫌煩，每次報(bào)警都得人工復(fù)位

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

泰山之石

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2樓發(fā)表于: 2019-07-05 15:59

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你這設(shè)備感覺(jué)程序是否有問(wèn)題？還是在程序上完善吧

seafar

目前C#

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3樓發(fā)表于: 2019-07-05 16:09

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加傳感器程序保護(hù)吧

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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dnvihc

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4樓發(fā)表于: 2019-07-05 16:21

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加傳感器程序保護(hù)吧

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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5樓發(fā)表于: 2019-07-05 22:25

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軟件如果能解決硬件問(wèn)題的話(huà)還要什么硬件，
華為寫(xiě)軟件就好了，芯片都不用買(mǎi)了。
硬件的問(wèn)題解決硬件，軟件的問(wèn)題解決軟件

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線(xiàn)，項(xiàng)目編程調(diào)試！

0zhang9

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6樓發(fā)表于: 2019-07-07 16:54

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加傳感器唄

wangnaizhi

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7樓發(fā)表于: 2019-07-11 18:49

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P1-57是有效果的但是還是會(huì)有碰撞最多就是碰撞的破壞力小點(diǎn) 想要解決這個(gè)問(wèn)題還是硬件上要下功夫

蘇格拉沒(méi)有底

能力有限，努力無(wú)限。

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8樓發(fā)表于: 2019-07-12 08:11

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電機(jī)裝機(jī)保護(hù)有軟限位和硬限位。軟限位就是自己手動(dòng)移到限位點(diǎn)查看脈沖值，在程序中加入這個(gè)脈沖值限位。硬限位就是在加個(gè)限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)的輸入點(diǎn)放在脈沖程序中做條件。

改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。

zeng001

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9樓發(fā)表于: 2019-07-15 13:24

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軟硬件都需要做修改，光靠一方面的是不行的

1.非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)，結(jié)合人機(jī)HMI，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用；
2.以客戶(hù)的利益和效益為出發(fā)點(diǎn)。
3.價(jià)格合理，設(shè)備靠譜。
4常駐上海、蘇州、昆山周邊地區(qū)

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