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mr_xian

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樓主發(fā)表于: 2019-07-30 08:26

請教一下大家，三菱用FX3U做伺服全閉環(huán)控制，直接用plc的x0-7高速計數(shù)器可以嗎？

如果用高速計數(shù)器，伺服位置如果要補償，要自己做程序補償電機的位置嗎，還是有指令可以直接調(diào)用？

如果要增加模塊，是哪個型號呢？

全閉環(huán)沒做過，所以好多地方不懂，謝謝！

徐曉煜

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1樓發(fā)表于: 2019-07-31 09:00

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像你這樣做程序得瘋，一般需要PLC支持全閉環(huán)的才行，或者用專用PLC。我前段時間做的項目就是全閉環(huán)的，用的臺達A2的伺服，這個伺服就支持全閉環(huán)，一根光柵尺接入伺服驅(qū)動器，PLC還是一樣發(fā)脈沖，什么都不用管，只要伺服參數(shù)調(diào)整好就可以了

999感冒靈

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2樓發(fā)表于: 2019-07-31 09:13

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引用
引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發(fā)表的 :
像你這樣做程序得瘋，一般需要PLC支持全閉環(huán)的才行，或者用專用PLC。我前段時間做的項目就是全閉環(huán)的，用的臺達A2的伺服，這個伺服就支持全閉環(huán)，一根光柵尺接入伺服驅(qū)動器，PLC還是一樣發(fā)脈沖，什么都不用管，只要伺服參數(shù)調(diào)整好就可以了

這個伺服驅(qū)動還會根據(jù)自己加裝的反饋調(diào)整PLC給過來的信號嗎？

陳佑宗

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3樓發(fā)表于: 2019-07-31 10:27

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一樓說的對，找伺服驅(qū)動器上就能有回授的，直接接入不用管即可，這是最快且有效的方式
如果真的有不清楚的，直接問設備供應商，為了賣你設備，他會認真跟你解釋的

樓主留言：

買大品牌的產(chǎn)品，要求他們到現(xiàn)場支持有點難呢

mr_xian

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4樓發(fā)表于: 2019-07-31 10:55

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謝謝你的提議，不過這樣的話，plc跟伺服之間還是開環(huán)的吧，比如plc發(fā)了1000個脈沖，伺服收到900個，這樣就丟了100個脈沖了。還有有時候想把伺服使能關(guān)了，用手推動絲桿對位，如果不做閉環(huán)，位置就亂了。

引用
引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發(fā)表的 :
像你這樣做程序得瘋，一般需要PLC支持全閉環(huán)的才行，或者用專用PLC。我前段時間做的項目就是全閉環(huán)的，用的臺達A2的伺服，這個伺服就支持全閉環(huán)，一根光柵尺接入伺服驅(qū)動器，PLC還是一樣發(fā)脈沖，什么都不用管，只要伺服參數(shù)調(diào)整好就可以了

plc初學者

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5樓發(fā)表于: 2019-07-31 13:45

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如果要關(guān)son，用絕對值伺服就行了。

hclamw521

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6樓發(fā)表于: 2019-07-31 16:44

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讓供應商協(xié)助調(diào)一下伺服參數(shù)他們應該會很樂意的。

3462528

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7樓發(fā)表于: 2019-08-06 11:08

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選個帶差分的PLC就行，記得10年的時候用歐姆龍CP1H-Y型的時候做過，還可以。注意反饋信號有倍數(shù)。

樓主留言：

請問反饋信號要自己編程處理嗎？還是內(nèi)部做好，設置一下就好了？謝謝！

徐曉煜

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8樓發(fā)表于: 2019-08-10 08:46

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引用
引用第4樓mr_xian于2019-07-31 10:55發(fā)表的 :
謝謝你的提議，不過這樣的話，plc跟伺服之間還是開環(huán)的吧，比如plc發(fā)了1000個脈沖，伺服收到900個，這樣就丟了100個脈沖了。還有有時候想把伺服使能關(guān)了，用手推動絲桿對位，如果不做閉環(huán)，位置就亂了。

那你再用通訊讀取伺服當前編碼器的值不就好了，總比你3U PLC 走全閉環(huán)要簡單吧。如果你說PLC發(fā)的脈沖丟失，這樣你就不能用3U

維修之家

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9樓發(fā)表于: 2019-10-28 09:09

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學習了！�。。。。。。。。。。。。�！

723512949

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10樓發(fā)表于: 2019-10-30 20:04

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用全閉環(huán)的伺服電機外接機械側(cè)編碼器實現(xiàn)全閉環(huán)，在plc里面寫太麻煩了而且還不一定有人家自己做的好

何啟海

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11樓發(fā)表于: 2019-10-31 00:13

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發(fā)現(xiàn)你們都整大發(fā)了，我就想知道你精度要求多少，百分之一毫米的精度可以嗎，伺服高中低三個速度控制，如果是連續(xù)定位，那就不要為難自己，若果定位頻率不高，PLC控制伺服高中低三個速度，機械安裝編碼器，用編碼器反饋的位置控制伺服的高中低和正反轉(zhuǎn)，這樣可以滿足的閉環(huán)

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