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hh29123627

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樓主發(fā)表于: 2019-08-12 09:13

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圖片：

求大佬指點(diǎn)，我的電子齒輪比是這樣設(shè)定的，應(yīng)該沒有錯(cuò)呀，為什么實(shí)際用PLC發(fā)脈沖走的很慢呢？（可以忽略不記那種，肉眼站遠(yuǎn)了很難看到動(dòng)作）求大神指點(diǎn)，安川伺服驅(qū)動(dòng)一個(gè)垂直軸，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是絲桿，編碼器分辨率是16777216，絲杠導(dǎo)程為5mm，設(shè)指令單位，一個(gè)脈沖等于1um，也就是0.001mm，那我轉(zhuǎn)一圈實(shí)際就是5/0.001=5000個(gè)脈沖。根據(jù)手冊上的公式，再配上有一個(gè)減速比5：1的減速機(jī)，也就是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)5圈帶動(dòng)負(fù)載軸轉(zhuǎn)1圈。求大神幫忙看看，為啥我PLC點(diǎn)動(dòng)或者相對定位都走的特別慢呢？我用的是西門子S7-1200，組態(tài)軸上機(jī)械參數(shù)是，轉(zhuǎn)一圈5mm，發(fā)5000個(gè)脈沖。電子齒輪比的設(shè)定就是16777216/1000.

gaoyingchun

GaoYingChun

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1樓發(fā)表于: 2019-08-12 11:33

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伺服側(cè)設(shè)置沒問題

受不了了

級(jí)別: 家園常客

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2樓發(fā)表于: 2019-08-12 13:23

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唉，你要有個(gè)示波器就好了。安川驅(qū)動(dòng)器里有實(shí)時(shí)速度顯示的，你電子齒輪比設(shè)置正確

xwj123

xwj123

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3樓發(fā)表于: 2019-08-12 19:31

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plc原點(diǎn)回歸速度設(shè)置一下

hh29123627

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4樓發(fā)表于: 2019-08-12 22:18

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大神，那PLC那邊就是設(shè)置的5000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)5mm一圈對不？我打電話問了安川技術(shù)支持，那個(gè)編碼器分頻脈沖他們又說不用該，就用出廠值2048就行了，請問有影響嗎？

引用
引用第1樓gaoyingchun于2019-08-12 11:33發(fā)表的 :
伺服側(cè)設(shè)置沒問題

hh29123627

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5樓發(fā)表于: 2019-08-12 22:20

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哦，好的，謝謝大神。明天去軟件上監(jiān)視試試。

引用
引用第2樓受不了了于2019-08-12 13:23發(fā)表的 :
唉，你要有個(gè)示波器就好了。安川驅(qū)動(dòng)器里有實(shí)時(shí)速度顯示的，你電子齒輪比設(shè)置正確

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6樓發(fā)表于: 2019-08-12 22:34

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PLC里面那個(gè)運(yùn)動(dòng)指令嗎？home指令嗎？

引用
引用第3樓xwj123于2019-08-12 19:31發(fā)表的 :
plc原點(diǎn)回歸速度設(shè)置一下

和諧共贏

努力學(xué)習(xí)，做好工控

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7樓發(fā)表于: 2019-08-14 16:35

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引用
引用樓主hh29123627于2019-08-12 09:13發(fā)表的安川伺服，求大佬指點(diǎn) :
求大佬指點(diǎn)，我的電子齒輪比是這樣設(shè)定的，應(yīng)該沒有錯(cuò)呀，為什么實(shí)際用PLC發(fā)脈沖走的很慢呢？（可以忽略不記那種，肉眼站遠(yuǎn)了很難看到動(dòng)作）求大神指點(diǎn)，安川伺服驅(qū)動(dòng)一個(gè)垂直軸，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是絲桿，編碼器分辨率是16777216，絲杠導(dǎo)程為5mm，設(shè)指令單位，一個(gè)脈沖等于1um，也就是0.001mm，那我轉(zhuǎn)一圈實(shí)際就是5/0.001=5000個(gè)脈沖。根據(jù)手冊上的公式，再配上有一個(gè)減速比5：1的減速機(jī)，也就是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)5圈帶動(dòng)負(fù)載軸轉(zhuǎn)1圈。求大神幫忙看看，為啥我PLC點(diǎn)動(dòng)或者相對定位都走的特別慢呢？我用的是西門子S7-1200，組態(tài)軸上機(jī)械參數(shù)是，轉(zhuǎn)一圈5mm，發(fā)5000個(gè)脈沖。電子齒輪比的設(shè)定就是16777216/1000.

電子齒輪比2097152/125試試