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haoyuecl

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樓主發(fā)表于: 2019-08-12 21:55

只看樓主 | 小中大

想用三菱FX3U系列的PLC來驅(qū)動三菱MR-J4伺服做往復±90度疲勞試驗，目前往復20000次時有明顯偏移，請問如何消除累計誤差，麻煩大家提供一下思路，謝謝！

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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1樓發(fā)表于: 2019-08-13 09:11

只看該作者 | 小中大

5000次原點復位一次。

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。

wangnaizhi

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2樓發(fā)表于: 2019-08-13 09:29

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可以回一下機械原點不過最好還是查出到底是什么導致的

zhanghao123

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3樓發(fā)表于: 2019-08-13 10:27

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這種東西你必須加回原，不然真的不能保證走多少次就會丟一點點步

小侯

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4樓發(fā)表于: 2019-08-14 15:08

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既然你行程固定
有考慮用點位表運轉(zhuǎn)嗎
這樣可以避免CW及CCW脈波信號干擾的問題

如果不是這信號干擾問題
那就要從機械來查是否有間隙、滑差之類的問題

我看到你了

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5樓發(fā)表于: 2019-08-14 15:46

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伺服閉環(huán)，增強機械精度

做角度往返疲勞測試的有些一做就是很多天不能停，而且測試產(chǎn)品有可能會有角度限制，程序中途歸零可能會直接把產(chǎn)品破壞了，看你實際應用吧，歸零當然是最簡單的。

登高峰望故鄉(xiāng)

摸爬滾打

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6樓發(fā)表于: 2019-08-14 16:28

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規(guī)律性的原點復位會有一定的效果

沒有做不到只有想不到勇往直前

wyc6745625

接PLC、觸摸屏、C#上位機組態(tài)監(jiān)控，輸送帶，非標機械，控制

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7樓發(fā)表于: 2019-08-15 15:44

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機構(gòu)剛性，全閉環(huán)，走can口做個原點位置，再不濟定時回原點

PLC、觸摸屏、C#上位機組態(tài)監(jiān)控，輸送帶，非標機械，控制柜，現(xiàn)場施工，電氣代理16639500085

倔強的小白

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8樓發(fā)表于: 2019-09-04 16:22

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你試下把濾波值設置下，好像是PA13的，設置為200MHZ。然后你在試下重復運動，我之前試了一上午兩點重復運行，沒有大的誤差。還是高速運行

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