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工控人家園 綜合討論 禾川伺服頓挫

seafar

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樓主發表于: 2019-08-14 09:48

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最近調試一臺設備，中達優控一體機控制禾川X2E伺服，伺服帶模組來回往返運行，偶爾會出現頓挫，然后伺服定位就不準。把伺服電機拆下來空載運行也會出現，把一體機的和伺服驅動器從電柜拆出來又不會出現。是不是干擾問題，電柜內只有繼電器開關電源，一個伺服驅動器。請問大佬有遇到過嗎，怎么處理的。謝謝，換了一套松下伺服，好了很多，但還是偶爾會出現一次，一體機也換了，一樣不行

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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seafar

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1樓發表于: 2019-08-22 11:39

只看該作者 | 小中大

頂一頂，讓大佬們看見好回答

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huiyang

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2樓發表于: 2019-08-23 11:52

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頓挫是不是你寫的程序帶來的？先排除這個問題。速度模式讓伺服一直轉會不會有這個現像？

yezouping

深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406

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3樓發表于: 2019-08-23 14:46

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看伺服接收到脈沖對不對，如果脈沖對了，調一下位置增益。

本人長期從事非標自動化設備電氣控制工作：
1.熟悉各種品牌PLC程序設計，上位機組態編程，遠程下載、手機APP監控寫入數據、電腦端監控寫入數據、人機界面HMI編程，變頻器、伺服電機、步進電機驅動等綜合應用；
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