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工控人家園 三菱工控論壇 伺服馬達(dá)調(diào)諧疑問(wèn)

yoyo2001426

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樓主發(fā)表于: 2019-08-18 23:18

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有一軸為上下移動(dòng)，有自動(dòng)調(diào)諧過(guò)，但是移動(dòng)向下時(shí)移動(dòng)的聲音是順暢合理的，但是向上移動(dòng)時(shí)聲音就會(huì)出現(xiàn)比較尖銳的聲音，這該如何調(diào)整呢? 各位是否有這樣的經(jīng)驗(yàn)?

chunfeng257

沒(méi)有比人更高的山，沒(méi)有比腳更高的路

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1樓發(fā)表于: 2019-08-19 13:07

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自動(dòng)多調(diào)整幾次

yoyo2001426

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2樓發(fā)表于: 2019-08-20 08:30

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自動(dòng)調(diào)諧出來(lái)的數(shù)值都一樣，已經(jīng)不知道要怎么搞了

lijinniu

級(jí)別: 工控俠客

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3樓發(fā)表于: 2019-08-20 08:42

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增加一個(gè)平衡機(jī)構(gòu),如平衡氣缸油缸等

chunfeng257

沒(méi)有比人更高的山，沒(méi)有比腳更高的路

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4樓發(fā)表于: 2019-08-20 10:13

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這就不要用自動(dòng)調(diào)了，改手動(dòng)調(diào)整，不過(guò)這個(gè)過(guò)程有點(diǎn)慢，可以試下

594562151

清風(fēng)明月

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5樓發(fā)表于: 2019-08-20 10:27

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馬達(dá)上升力度接近馬達(dá)的最大扭矩你手動(dòng)調(diào)節(jié)下增益看下?tīng)顩r好了啊

特別提醒大家：
本人承接蘇州周邊  三菱   歐姆龍    臺(tái)達(dá)
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會(huì)飛的邁巴赫

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6樓發(fā)表于: 2019-08-21 14:44

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如果是單個(gè)軸的話可以先調(diào)PA09參數(shù)，不行的話試試一鍵式調(diào)整

shtb8501

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7樓發(fā)表于: 2019-08-22 23:07

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看伺服的振動(dòng)情況

yoyo2001426

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8樓發(fā)表于: 2019-08-23 08:31

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手動(dòng)調(diào)整各位小哥都會(huì)調(diào)整哪些參數(shù)? 手冊(cè)寫(xiě)的很多卻不知道調(diào)整哪個(gè)參數(shù)會(huì)有哪些效果

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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9樓發(fā)表于: 2019-08-23 08:45

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力剛剛夠或不夠，加減速機(jī)

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

yoyo2001426

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10樓發(fā)表于: 2019-08-23 14:54

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機(jī)構(gòu)負(fù)重是已經(jīng)多一半的負(fù)重去請(qǐng)廠商選購(gòu)馬達(dá)了，還需要再多減速機(jī)嗎

工控人家園 三菱工控論壇 伺服馬達(dá)調(diào)諧疑問(wèn)

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