91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

原旭朋
QQ6710897
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 276 點
下載積分: 109 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2018-07-31
最后登錄: 2025-07-16
查看原旭朋的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-26 10:50
圖片：
用臺達EH3絕對定位控制臺達A2私服驅動絲桿做往復定位，運行一段時間后，位置發生偏移，但是再次回原，位置又正常，應該考慮是哪里問題？丟脈沖，驅動器或者電機，還是機械部分？聯軸器檢查了，不松，絲桿聯軸器這側固定法蘭的對面一側有個固定螺母，缺失，是否會影響定位。網上找的圖，就是聯軸器左側這個固定螺母缺失，是否會導致位置發生偏移不準。
shijianfe
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 136 點
下載積分: 343 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-05-16
最后登錄: 2024-04-29
查看shijianfe的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-26 11:08
偏移有規律嗎，是不是需要齒隙補償下。
流辰沙
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-08-26 11:19
一般來說就干擾和機構松動兩個原因
1、對比下驅動器和PLC上的脈沖數，排除干擾的可能性；
2、如果沒干擾，就是機構松動了，把電機裝到有螺母的絲桿上去試試
原旭朋
QQ6710897
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 276 點
下載積分: 109 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2018-07-31
最后登錄: 2025-07-16
查看原旭朋的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-08-26 11:52
引用
引用第1樓shijianfe于2019-08-26 11:08發表的  :
偏移有規律嗎，是不是需要齒隙補償下。

有規律，往原點反方向跑偏
原旭朋
QQ6710897
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 276 點
下載積分: 109 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2018-07-31
最后登錄: 2025-07-16
查看原旭朋的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-08-26 11:53
好的，我試下
引用
引用第2樓wangdai527于2019-08-26 11:19發表的  :
一般來說就干擾和機構松動兩個原因
1、對比下驅動器和PLC上的脈沖數，排除干擾的可能性；
2、如果沒干擾，就是機構松動了，把電機裝到有螺母的絲桿上去試試
814382100
學無止境
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 581 個
工控威望: 750 點
下載積分: 1912 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2016-10-29
最后登錄: 2026-01-12
查看814382100的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-08-27 13:22
我這也有哀找不到解決辦法跟他寫了個干多了自動回下原點
升令君.
17831658536微信/手機同號
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 233 個
工控威望: 882 點
下載積分: 562 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2019-05-15
最后登錄: 2023-12-07
查看升令君.的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-08-27 14:17
有規律就好找
a信捷一級代理
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 302 點
下載積分: 6088 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2026-01-15
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-08-27 14:51
仔細找找，應該電氣問題   
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 216 點
下載積分: 8348 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2025-10-09
查看二hjk少的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-08-27 23:37
也一直在想這個問題，這個問題和機械沒任何關系，機械出現的定位不準最多是叫回差。
樓主這個是積累誤差，用得越久誤差越大（即往復次數越多誤差越大）。我一直也想不懂和怎么避免。


或者樓主可以從電子分頻入手想想
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-08-28 08:19
個人認為往復運動一般不會產生較大的累積偏移量，伺服電機在停止那一刻會根據編碼器閉環自校正停止位置，故伺服電機最后的旋轉方向每次未必相同，而累計誤差是由絲桿間隙（齒輪間隙）在同一方向上的啟停時多次積累造成。
成功的路上需要幫助
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1352 個
工控威望: 2258 點
下載積分: 4320 分
在線時間: 1166(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-01-17
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-08-28 08:26
去把那個鎖緊螺母鎖上就可以了 問題出在你機械部分 負載運動時的慣性傳導到你的聯軸器上方 導致的偏位  這個機構我們之前也有用過
灰先生9527
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 600 點
下載積分: 622 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2019-03-03
最后登錄: 2025-12-17
查看灰先生9527的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-08-28 08:56
會的，鎖緊螺母要擰緊的

主站蜘蛛池模板： 欧美另类综合 | 婷婷亚洲一区 | 色一情一乱一伦 | 中文在线观看视频 | 久草在在线| 超碰人人91 | 一级片www | 日韩七区 | 久久久久久久久久久久久久av | 国产精品666 | 二区在线播放 | 男生操女生逼逼 | 亚洲色图图片 | 91国模少妇一区二区三区 | 国产精品手机视频 | 日韩特级| www.婷婷.com| 日韩三级大片 | 亚洲色图自拍 | 影音先锋中文字幕在线 | 日日夜夜精品免费视频 | 极品美女高潮出白浆 | 精品视频亚洲 | 黄网站在线观看 | 三上悠亚激情av一区二区三区 | 免费欧美| 伊人久久视频 | 一本色道久久加勒比精品 | 久久亚洲视频 | 天堂av2021 | 日本www色 | 国产精品资源在线观看 | 中国女人内谢69xxxx | 国产99999| 亚洲av无码一区二区三区性色 | 伊人影院99 | 国产成人精品白浆久久69 | 午夜影院久久 | 日本黄色三级 | 婷婷色吧 | 一区二区三区黄色片 | 国产精品免费av一区二区 | 欧美精品一区二区三区四区 | 一对一色视频聊天a | 国模大胆一区二区三区 | 九一国产视频 | 成人午夜又粗又硬又大 | 日韩视频一区二区在线观看 | xxxxx毛片| 成年人在线视频免费观看 | www.婷婷色 | 国产精品1000部啪视频 | 亚洲 欧美 变态 另类 综合 | 精品人妻伦一二三区久 | 欧美videossex另类 | 久久男女 | 一区二区三区三区在线 | 亚洲+小说+欧美+激情+另类 | 日韩国产一区二区三区 | 不卡欧美 | 少妇厨房愉情理伦bd在线观看 | 免费特级黄毛片 | 亚久久 | 草逼网站| 18成人免费观看网站 | 91国内精品视频 | 精品一区二区三区电影 | 亚洲无码精品在线观看 | 91娇羞白丝| 久久精品国产99国产精品 | 福利片第一页 | 九九视频在线观看 | 国产激情av在线 | 国产一区免费 | www.青青操 | 91福利网站 | 一区二区三区久久久久 | 国产真实的和子乱拍在线观看 | 久久久伦理片 | 四色成人 | 欧美一二区视频 | 少妇饥渴难耐 | 黄色美女一级片 | 亚洲网址| 国产一级淫片a视频免费观看 | 手机av电影在线 | 亚洲码在线观看 | 午夜精品久久久久久久久久蜜桃 | 一区精品在线观看 | 特级免费毛片 | 污污视频在线观看免费 | 姐姐的朋友2在线 | 亚洲精品久久久久久无码色欲四季 | 成人精品三级 | 超薄肉色丝袜一区二区 | 亚洲国产综合在线 | 欧美视频在线观看一区 | 91精彩刺激对白 | 琪琪色av |