91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

原旭朋
QQ6710897
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 276 點
下載積分: 109 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2018-07-31
最后登錄: 2025-07-16
查看原旭朋的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-08-26 10:50
圖片：
用臺達EH3絕對定位控制臺達A2私服驅動絲桿做往復定位，運行一段時間后，位置發生偏移，但是再次回原，位置又正常，應該考慮是哪里問題？丟脈沖，驅動器或者電機，還是機械部分？聯軸器檢查了，不松，絲桿聯軸器這側固定法蘭的對面一側有個固定螺母，缺失，是否會影響定位。網上找的圖，就是聯軸器左側這個固定螺母缺失，是否會導致位置發生偏移不準。
shijianfe
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 136 點
下載積分: 343 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-05-16
最后登錄: 2024-04-29
查看shijianfe的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-08-26 11:08
偏移有規律嗎，是不是需要齒隙補償下。
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-08-26 11:19
一般來說就干擾和機構松動兩個原因
1、對比下驅動器和PLC上的脈沖數，排除干擾的可能性；
2、如果沒干擾，就是機構松動了，把電機裝到有螺母的絲桿上去試試
原旭朋
QQ6710897
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 276 點
下載積分: 109 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2018-07-31
最后登錄: 2025-07-16
查看原旭朋的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-08-26 11:52
引用
引用第1樓shijianfe于2019-08-26 11:08發表的  :
偏移有規律嗎，是不是需要齒隙補償下。

有規律，往原點反方向跑偏
原旭朋
QQ6710897
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 276 點
下載積分: 109 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2018-07-31
最后登錄: 2025-07-16
查看原旭朋的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-08-26 11:53
好的，我試下
引用
引用第2樓wangdai527于2019-08-26 11:19發表的  :
一般來說就干擾和機構松動兩個原因
1、對比下驅動器和PLC上的脈沖數，排除干擾的可能性；
2、如果沒干擾，就是機構松動了，把電機裝到有螺母的絲桿上去試試
814382100
學無止境
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 581 個
工控威望: 750 點
下載積分: 1912 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2016-10-29
最后登錄: 2026-01-10
查看814382100的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-08-27 13:22
我這也有哀找不到解決辦法跟他寫了個干多了自動回下原點
升令君.
17831658536微信/手機同號
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 233 個
工控威望: 882 點
下載積分: 562 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2019-05-15
最后登錄: 2023-12-07
查看升令君.的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-08-27 14:17
有規律就好找
a信捷一級代理
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 299 點
下載積分: 6052 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2026-01-08
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-08-27 14:51
仔細找找，應該電氣問題   
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 216 點
下載積分: 8348 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2025-10-09
查看二hjk少的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-08-27 23:37
也一直在想這個問題，這個問題和機械沒任何關系，機械出現的定位不準最多是叫回差。
樓主這個是積累誤差，用得越久誤差越大（即往復次數越多誤差越大）。我一直也想不懂和怎么避免。


或者樓主可以從電子分頻入手想想
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-08-28 08:19
個人認為往復運動一般不會產生較大的累積偏移量，伺服電機在停止那一刻會根據編碼器閉環自校正停止位置，故伺服電機最后的旋轉方向每次未必相同，而累計誤差是由絲桿間隙（齒輪間隙）在同一方向上的啟停時多次積累造成。
成功的路上需要幫助
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1346 個
工控威望: 2252 點
下載積分: 4138 分
在線時間: 1161(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-01-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-08-28 08:26
去把那個鎖緊螺母鎖上就可以了 問題出在你機械部分 負載運動時的慣性傳導到你的聯軸器上方 導致的偏位  這個機構我們之前也有用過
灰先生9527
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 600 點
下載積分: 622 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2019-03-03
最后登錄: 2025-12-17
查看灰先生9527的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-08-28 08:56
會的，鎖緊螺母要擰緊的

主站蜘蛛池模板： 色综合天天综合 | 懂色av一区二区三区免费 | 成人免费毛片免费 | 一区二区三区日韩精品 | 欧美福利在线视频 | 五月深爱婷婷 | 香蕉911 | 午夜插插插| 久久电影一区二区 | 哺乳期给上司喂奶hd | 欧美特级黄色大片 | 2025国产精品| 激情视频久久 | 欧美亚洲一级 | 欧美老肥熟 | 国产精品白丝喷水在线观看 | 九九精品视频免费 | av色片| 成人免费毛片片v | 182av| 久一视频在线观看 | 日韩欧美中文 | 国产在线一区视频 | 欧美乱码精品 | 天堂999| 国产精品一区二区不卡 | 亚洲成人第一页 | 日本视频网址 | 老司机黄色影院 | 福利在线看 | 想要视频在线观看 | 久久综合在线 | 色婷婷av一区二区三区之e本道 | 成人伊人网 | 你懂的网址在线 | 日韩在线 中文字幕 | 精品孕妇一区二区三区 | 日本一区二区免费视频 | www.香蕉视频.com | 天天干天天拍 | 天堂网av2018 | 操操操干干干 | 夜夜添无码一区二区三区 | 日本xxxwww | 欧美日韩久久久 | 韩国黄色网 | 农村老妇性真猛 | 日韩精品网址 | 欧美无人区码suv | 最新视频 - 88av | 五月天丁香视频 | 国产欧美在线 | 五月天国产 | 2023av在线| 国产人人看| 黄色录像三级 | 97超级碰碰 | 无码播放一区二区三区 | 视频一区 中文字幕 | 黄色骚视频| 想要视频在线观看 | 成人午夜毛片 | 超碰激情在线 | 爱搞逼综合网 | 国产美女主播在线观看 | 91免费在线视频 | 四虎影院色 | 最新中文字幕在线观看 | 国产成人精品一区二区三区免费 | 四虎影视永久免费观看 | 少妇高潮av| 国产精品永久免费视频 | 男女网站在线观看 | 男人的天堂黄色 | 巨乳动漫美女 | 插女生下面 | 精品人妻一区二区三区蜜桃视频 | 超碰97国产精品人人cao | 精品国产人妻一区二区三区 | 男女黄床上色视频免费的软件 | 1024香蕉视频 | 国产区在线 | 久久久久国产精品视频 | 国产三级一区二区 | 91av福利| 北条麻妃久久精品 | 香蕉视频在线网站 | 少女视频的播放方法 | 中文字幕精品久久久久人妻红杏ⅰ | 成人综合在线观看 | 色婷婷av一区二区 | 青娱乐毛片 | 香蕉一区二区 | 日韩av在线播放网址 | 亚洲男人天堂网站 | 蜜桃做爰免费网站 | 久久久天堂 | 欧洲视频一区二区 | 99久久久无码国产精品性黑人 |