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照你這么說沒有干涉就可以這么干，要是有人這個(gè)處理這個(gè)氣缸的操作，這個(gè)時(shí)候有人點(diǎn)了觸摸屏的手動(dòng)、自動(dòng)按鈕怎么辦？

引用

引用第12樓342703002于2019-08-28 16:29發(fā)表的  :
照你這么說沒有干涉就可以這么干，要是有人這個(gè)處理這個(gè)氣缸的操作，這個(gè)時(shí)候有人點(diǎn)了觸摸屏的手動(dòng)、自動(dòng)按鈕怎么辦？

既然有隱患，就增加程序消除就好了，不管是手動(dòng)切自動(dòng)還是自動(dòng)切手動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行互傳就好了

不建議，這樣安全隱患太大！

好高級

引用

引用第1樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-28 09:10發(fā)表的  :
補(bǔ)充這張圖的目的是想表達(dá)這個(gè)程序不是幾個(gè)氣缸動(dòng)作的簡單程序

能玩Keyence KV7500的都是有錢淫啊

不用跳轉(zhuǎn)會(huì)好些嗎？觸發(fā)信號跳入暫停，程序暫停可以手動(dòng)。再通過跳轉(zhuǎn)回來、

優(yōu)秀。

還是要面面俱到。畢竟程序能應(yīng)付各種場合，它的實(shí)用性就更強(qiáng)。美國的機(jī)器還是很牛掰的。用料扎實(shí)。用了20年還是很好。這點(diǎn)，中國的廠商還是得學(xué)學(xué)。

設(shè)備動(dòng)作簡單的一般都是復(fù)位從頭開始，當(dāng)設(shè)備動(dòng)作復(fù)雜，是那種多工站，搬運(yùn)加工的情況就不需要處理了，當(dāng)一個(gè)工站故障后，怎么處理，可能是暫停后手動(dòng)取走，排除故障，繼續(xù)自動(dòng)，就涉及到 手動(dòng)/自動(dòng)切換，暫停和繼續(xù)的問題了
其實(shí)就是你愿不愿意花時(shí)間，要是你把所有的可能出現(xiàn)的情況都加到你的程序中，任何情況都能自動(dòng)判斷和處理，也就可以完美的解決，但這個(gè)所有情況，不是那么好弄的，還有好多你想不到，考慮不到的地方，其實(shí)這個(gè)就是程序的BUG，就是你程序?qū)懙暮貌缓玫囊粋�(gè)標(biāo)準(zhǔn)
樓主的思路是一個(gè)解決方法，但確實(shí)是有安全隱患，機(jī)臺(tái)操作你要給一個(gè)原則，比如：故障報(bào)警后，必須復(fù)位，成為無異常狀態(tài)后，按啟動(dòng)，或運(yùn)行，機(jī)臺(tái)才會(huì)動(dòng)，不能切換個(gè)模式，就有動(dòng)作的
以前嘗試過，每個(gè)輸出動(dòng)作都單獨(dú)做條件，像氣缸就是伸出條件，縮回條件，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)每次動(dòng)作前都判斷條件是否滿足，當(dāng)不滿足時(shí)，有兩種處理，1：跳轉(zhuǎn)返回到上一步或上幾步，2：直接報(bào)警停止，在每個(gè)工站的開頭都做自動(dòng)復(fù)位動(dòng)作，就是把這個(gè)工站的幾個(gè)部件，按順序復(fù)位的起始狀態(tài)，這樣，當(dāng)自動(dòng)時(shí)暫停，被手動(dòng)后，再繼續(xù)自動(dòng)時(shí)，完全可以直接判斷，跳轉(zhuǎn)到開頭，進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位，
當(dāng)然多工站的處理時(shí)還有很多要考慮的地方，如這個(gè)工站這樣復(fù)位后，是不是對這個(gè)工件加工了2次，會(huì)不會(huì)成為不良；取走產(chǎn)品后是否還能動(dòng)作，對后面的工站是否有影響等
做工程趕時(shí)間時(shí)，簡單處理，但又時(shí)間是最好還是細(xì)細(xì)考慮，做的面面俱到，賦予你的程序靈魂

做項(xiàng)目，我還是主張安全第一

我現(xiàn)在的公司做的程序也是自動(dòng)流程時(shí)暫停，打到手動(dòng)模式，然后手動(dòng)操作氣缸，再打回自動(dòng)模式，氣缸自動(dòng)還原回暫停時(shí)的狀態(tài)。大體上這樣控制是沒問題的，就是想問樓主，如果是暫停后移動(dòng)了伺服位置，再打回自動(dòng)模式，這個(gè)時(shí)候伺服要如何動(dòng)作。還有一個(gè)，幾個(gè)氣缸順控動(dòng)作，中間暫停以后，手動(dòng)操作氣缸倒退幾步，這個(gè)時(shí)候再打回自動(dòng)模式，你這程序要如何處理呀？說實(shí)話，我現(xiàn)在這兩種情況沒什么好辦法處理，第二種情況往往很容易撞機(jī)。

這樣內(nèi)飾程序我有寫過