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12樓發(fā)表于: 2019-09-24 18:55

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感謝大家的幫忙問(wèn)題找到了 360度16等份22.5 小數(shù)是個(gè)問(wèn)題然后硬件上Y0 輸出上加了個(gè)1K 電阻然后指令不用PLSY 換成DRVI指令脈沖不丟了。

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13樓發(fā)表于: 2019-09-24 19:26

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謝謝大家的熱心幫忙丟脈沖問(wèn)題已經(jīng)解決齒輪比湊整數(shù)就好了然后定位指令換成DRVI來(lái)控制不過(guò)還是有些移位一個(gè)產(chǎn)品發(fā)16次第二個(gè)產(chǎn)品走完對(duì)比便宜肉眼看的出來(lái)

好大的小西瓜

沒(méi)有個(gè)性的簽名

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14樓發(fā)表于: 2019-09-24 20:34

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先把外部干擾排除下，驅(qū)動(dòng)器電源是否有加濾波器，再加個(gè)磁環(huán)試試

.......

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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15樓發(fā)表于: 2019-09-25 10:31

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牛逼，學(xué)習(xí)了

工控人加油

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