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yoyo2001426
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-04 11:56
各位師傅，我手邊有2軸實(shí)體軸，一個(gè)虛擬軸，由1個(gè)虛擬軸來(lái)控2個(gè)實(shí)體軸，

而目前兩個(gè)實(shí)體J4驅(qū)動(dòng)器一直顯示1A.2的Erro Code，我該從哪邊設(shè)定
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-05 09:19
照這個(gè)錯(cuò)誤碼來(lái)看應(yīng)該是設(shè)定類型錯(cuò)誤的問(wèn)題
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-08 08:27
引用
引用第1樓小侯于2019-10-05 09:19發(fā)表的  :
照這個(gè)錯(cuò)誤碼來(lái)看應(yīng)該是設(shè)定類型錯(cuò)誤的問(wèn)題
[attachment=237594]


我這邊有設(shè)定了，目前是跑1A.1，
但是我軸數(shù)虛擬軸(0) 、實(shí)體軸(1)、實(shí)體軸(2)，
我設(shè)定這樣的軸數(shù)一樣是跳1A.1或者是Ab，
在QD77模組里面監(jiān)控是顯示2060的錯(cuò)誤碼
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3樓  發(fā)表于: 2019-10-08 13:25
請(qǐng)問(wèn)各位師傅，目前驅(qū)動(dòng)器與QD77 已經(jīng)能正常SERVO ON 了 但是只要任何一軸啟動(dòng)(包含吋動(dòng))QD77 都會(huì)顯示106的異常代碼，請(qǐng)問(wèn)我哪邊有設(shè)定錯(cuò)誤
daizhi
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4樓  發(fā)表于: 2019-10-08 15:41
看下軸停止信號(hào)Y4Y5
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5樓  發(fā)表于: 2019-10-08 16:30
忘記說(shuō) 使用QD77MS16，停止訊號(hào)沒(méi)有問(wèn)題
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6樓  發(fā)表于: 2019-10-08 18:57
忘記說(shuō) 使用QD77MS16，停止訊號(hào)沒(méi)有問(wèn)題

想順便詢問(wèn)一下各位師傅，QD77 ALM CODE 106 是為何原因才會(huì)出現(xiàn)
小侯
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7樓  發(fā)表于: 2019-10-09 09:04
QD77MS 錯(cuò)誤碼106是啟動(dòng)時(shí)停止信號(hào)ON
在手冊(cè)的16章有
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8樓  發(fā)表于: 2019-10-09 11:05
我目前只要同動(dòng)控制啟動(dòng)，QD77就會(huì)跳106的錯(cuò)誤，摸不著頭緒，為何一開同動(dòng)控制(Cd.380)就會(huì)跳出錯(cuò)誤

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