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工控人家園 三菱工控論壇 大神看看這個(gè)速度算的對嗎？

xylujian

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樓主發(fā)表于: 2019-10-18 11:28

只看樓主 | 小中大

減速比1/10，導(dǎo)程25，編碼器分辨率為25000，PLC發(fā)脈沖能力200khz。

那么電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為480r/min，絲杠上負(fù)載線速度20mm/s。

假設(shè)電子齒輪比為5/1，那么電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為2400r/min，絲杠上負(fù)載線速度100mm/s。

這樣算出來的速度正確嗎？？

菜鳥入行

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1樓發(fā)表于: 2019-10-18 11:46

只看該作者 | 小中大

三菱沒有編碼器分辨率為25000的電機(jī)。

你可以先試PLC和電機(jī)這里對不對，圈數(shù)對了，再算絲杠就行了。

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅(jiān)。

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2樓發(fā)表于: 2019-10-18 12:59

只看該作者 | 小中大

這么算沒問題，直接設(shè)置電機(jī)一圈脈沖數(shù)不是更簡單，比如一圈4000個(gè)脈沖，剛好滿足你200K頻率，讓電機(jī)3000轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，滑塊就是125mm/s

Your happiness is everything.

xylujian

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3樓發(fā)表于: 2019-10-18 14:14

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓菜鳥入行于2019-10-18 11:46發(fā)表的 :
三菱沒有編碼器分辨率為25000的電機(jī)。

你可以先試PLC和電機(jī)這里對不對，圈數(shù)對了，再算絲杠就行了。

沒有說三菱

xylujian

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4樓發(fā)表于: 2019-10-18 14:15

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓nightblueblu于2019-10-18 12:59發(fā)表的 :
這么算沒問題，直接設(shè)置電機(jī)一圈脈沖數(shù)不是更簡單，比如一圈4000個(gè)脈沖，剛好滿足你200K頻率，讓電機(jī)3000轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，滑塊就是125mm/s

嗯，我只是想確認(rèn)這樣對不對