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引用第10樓daizhi于2019-12-10 20:58發(fā)表的  :
先看看這里
[attachment=239465]

一直覺得齒輪比是算錯(cuò)的...

以下圖看來，你的齒輪比不對

PE34、PE35應(yīng)該理解為PE4、PE5的補(bǔ)充，當(dāng)數(shù)據(jù)大于65535時(shí)分配過去

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引用第14樓daizhi于2019-12-12 15:22發(fā)表的  :
PE34、PE35應(yīng)該理解為PE4、PE5的補(bǔ)充，當(dāng)數(shù)據(jù)大于65535時(shí)分配過去

那可以請教前輩

我螺桿間距6mm
    減速比 1:200
    光學(xué)尺0.05um
是否應(yīng)為
120000/ 4194304   *   1/200

這約分下來 輸入伺服控制器 皆跳AL37 參數(shù)異常....

試試
1875/32768×1/400

目前PE01 改F000 未跳AL

觀察中