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工控人家園 綜合討論 求助，伺服電機(jī)極限位置停止問題

15396976468

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樓主發(fā)表于: 2019-12-30 09:42

只看樓主 | 小中大

目前用3U在做沖床上下料，伺服的速度很快，碰到極限開關(guān)總會跑過了，求教極限開關(guān)的信號給plc還是接到伺服驅(qū)動器上面，才能讓伺服立即停止呢

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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1樓發(fā)表于: 2019-12-30 09:48

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用絕對定位就不會出現(xiàn)這種問題了、

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。

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2樓發(fā)表于: 2019-12-30 09:55

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引用
引用第1樓wzy139076378于2019-12-30 09:48發(fā)表的 :
用絕對定位就不會出現(xiàn)這種問題了、

我現(xiàn)在是使用一個軸，去料倉夾料，然后去沖床沖材，現(xiàn)在是每次沖完都執(zhí)行回原點(diǎn)指令，這樣的話每次取料都比較準(zhǔn)確，如果用絕對定位，取料點(diǎn)會有誤差嗎

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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3樓發(fā)表于: 2019-12-30 10:01

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兩個點(diǎn)位來回移動還好，誤差不會累計，可以試下絕對定位。

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。

342703002

三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571

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4樓發(fā)表于: 2019-12-30 16:16

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學(xué)習(xí)放棄

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5樓發(fā)表于: 2020-01-05 19:58

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hgz284631157

工控小君

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6樓發(fā)表于: 2020-01-06 11:08

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是減速停止

sichuan0608

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7樓發(fā)表于: 2020-01-09 16:15

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建議接到伺服本體，伺服的LSP和LSN信號OFF伺服會立即停止，接到PLC的IO上面需要邏輯處理，伺服高速運(yùn)動的時候反饋不及時，邏輯處理不好容易跑過！

zqszk123

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8樓發(fā)表于: 2020-01-10 08:44

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在伺服驅(qū)動器里面寫程序，PLC激活就好了

15396976468

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9樓發(fā)表于: 2020-01-12 16:17

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引用第7樓sichuan0608于2020-01-09 16:15發(fā)表的 :
建議接到伺服本體，伺服的LSP和LSN信號OFF伺服會立即停止，接到PLC的IO上面需要邏輯處理，伺服高速運(yùn)動的時候反饋不及時，邏輯處理不好容易跑過！

是啊，我是把信號街道PLC上面來停止伺服。結(jié)果是會過沖了一點(diǎn)，看來還是要把極限的信號直接給伺服驅(qū)動器了

15396976468

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10樓發(fā)表于: 2020-01-12 16:19

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引用
引用第8樓zqszk123于2020-01-10 08:44發(fā)表的 :
在伺服驅(qū)動器里面寫程序，PLC激活就好了

國產(chǎn)的伺服，好像不支持在驅(qū)動器路面寫程序，好像連編程的口都沒有呢，哈哈哈哈

念楚情傷

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11樓發(fā)表于: 2020-01-12 19:02

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引用
引用第10樓15396976468于2020-01-12 16:19發(fā)表的 :

國產(chǎn)的伺服，好像不支持在驅(qū)動器路面寫程序，好像連編程的口都沒有呢，哈哈哈哈

那你可以吧減速度設(shè)置小一些啊

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