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工控人家園 綜合討論 方案可行嗎？基于壓力傳感器與步進(jìn)電機(jī)速度的閉環(huán)控制

好大的小西瓜

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樓主發(fā)表于: 2020-01-06 11:04

只看樓主 | 小中大

步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動壓力傳感器壓在物體表面，電機(jī)速度和壓力傳感器的壓力成反比例關(guān)系，分母不能為零，所以傳感器空載的壓力根據(jù)步進(jìn)電機(jī)200rpm/min設(shè)成合適的參數(shù)，電機(jī)速度是隨著壓力的增大是逐漸減小的，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值，運(yùn)用STOP立即停止脈沖輸出，用的信捷的PLC，指令DRVA的速度也是支持速度可以實時變更的，但是實際的項目中卻出現(xiàn)了問題，步進(jìn)電機(jī)"失步”了，另外一個機(jī)構(gòu)也是這個原理，只不過用的是絲桿，運(yùn)行得很穩(wěn)定，壓力精度也是在10g左右，還可以接受，只不過速度不是很快，但是這個速度無論降多少，電機(jī)都會失步，這就很是奇怪了，有大神來幫我分析分析嗎

[ 此帖被17625645950在2020-01-06 13:39重新編輯 ]

.......

二手工控電器

且行且珍惜

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1樓發(fā)表于: 2020-01-06 11:32

只看該作者 | 小中大

這個就是技術(shù)問題！！

樓主留言：

抱你大腿

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enderz

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2樓發(fā)表于: 2020-01-06 16:01

只看該作者 | 小中大

我現(xiàn)在也有個方案使用扭力控制的，我用的是伺服電機(jī)。伺服系統(tǒng)自帶扭力輸出，不用傳感器。

樓主留言：

你的電機(jī)達(dá)到1000RPM/min，電機(jī)停的住嗎，不會過沖？

hong0618

早上好，各位

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3樓發(fā)表于: 2020-01-08 08:54

只看該作者 | 小中大

絲桿加步進(jìn)，精度可以到1kg，下面有彈簧3kg。不過模擬量精度要高點

樓主留言：

看你應(yīng)該做過類似的項目？這這上面沒有彈簧的，建議機(jī)構(gòu)加個上去再來試驗看看情況

小姐姐騷啊

gxtmdb82164

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4樓發(fā)表于: 2020-01-14 12:59

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系統(tǒng)剛度太差就會導(dǎo)致這個問題,而且模擬量本身會有抖動,要濾波,你這種應(yīng)用必須所有的控制變量都絲般順滑,不能有任何跳變的,因為你是步進(jìn)電機(jī),稍微過載一點就失步了.
還有就是絲桿為啥沒問題,目測是因為絲桿的減速比帶來的整個閉環(huán)控制帶寬放大,所有的抖動都在系統(tǒng)容限內(nèi)所以能維持下去.
你這個簡單P控制不一定搞得定的,試試看完整PID