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葉開游俠

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樓主發(fā)表于: 2020-02-22 22:34

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1樓發(fā)表于: 2020-02-22 22:38

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機(jī)械臂會把小勺放到模具中但是有誤差，再2到3個毫米，能做到1mm以內(nèi)嗎？脈沖當(dāng)量是1比6.25。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)6.25圈移動一個鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大，有個時候剛好全部放進(jìn)去，有的時候會偏，勉強(qiáng)可以放進(jìn)去，時間久了偏離會比原先更嚴(yán)重。

葉開游俠

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2樓發(fā)表于: 2020-02-22 22:41

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伺服用的是信捷的DS3，我寫的是一次走16格鋁模具，脈沖給的也是對的。但是每次依然不能100%準(zhǔn)確。請問各路大神，如何才能消除這個，又或者可以減少誤差。

fengrunsheng

生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!

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3樓發(fā)表于: 2020-02-23 08:05

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只要機(jī)械部分沒問題，0.01mm都不是問題

和諧共贏

努力學(xué)習(xí)，做好工控

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4樓發(fā)表于: 2020-02-23 09:06

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引用
引用第1樓葉開游俠于2020-02-22 22:38發(fā)表的 :
機(jī)械臂會把小勺放到模具中但是有誤差，再2到3個毫米，能做到1mm以內(nèi)嗎？脈沖當(dāng)量是1比6.25。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)6.25圈移動一個鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大，有個時候剛好全部放進(jìn)去，有的時候會偏，勉強(qiáng)可以放進(jìn)去，時間久了偏離會比原先更嚴(yán)重。

模具與模具之間間距不一樣，有規(guī)律就好做。

coverpaper

深圳三晶變頻器老陳

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5樓發(fā)表于: 2020-02-23 16:49

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你首先要確認(rèn)機(jī)械部件的精度，如果機(jī)械精度能達(dá)到，就應(yīng)該是可以的

本人在深圳從事自動化設(shè)備PLC程序設(shè)計編程，西門子、松下、三菱等各個品牌，各種非標(biāo)設(shè)備的PLC程序設(shè)計，及設(shè)備調(diào)試安裝
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