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葉開(kāi)游俠

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樓主發(fā)表于: 2020-02-22 22:34

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圖片：

葉開(kāi)游俠

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1樓發(fā)表于: 2020-02-22 22:38

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機(jī)械臂會(huì)把小勺放到模具中但是有誤差，再2到3個(gè)毫米，能做到1mm以?xún)?nèi)嗎？脈沖當(dāng)量是1比6.25。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)6.25圈移動(dòng)一個(gè)鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大，有個(gè)時(shí)候剛好全部放進(jìn)去，有的時(shí)候會(huì)偏，勉強(qiáng)可以放進(jìn)去，時(shí)間久了偏離會(huì)比原先更嚴(yán)重。

葉開(kāi)游俠

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2樓發(fā)表于: 2020-02-22 22:41

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伺服用的是信捷的DS3，我寫(xiě)的是一次走16格鋁模具，脈沖給的也是對(duì)的。但是每次依然不能100%準(zhǔn)確。請(qǐng)問(wèn)各路大神，如何才能消除這個(gè)，又或者可以減少誤差。

fengrunsheng

生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!

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3樓發(fā)表于: 2020-02-23 08:05

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只要機(jī)械部分沒(méi)問(wèn)題，0.01mm都不是問(wèn)題

和諧共贏

努力學(xué)習(xí)，做好工控

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4樓發(fā)表于: 2020-02-23 09:06

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引用
引用第1樓葉開(kāi)游俠于2020-02-22 22:38發(fā)表的 :
機(jī)械臂會(huì)把小勺放到模具中但是有誤差，再2到3個(gè)毫米，能做到1mm以?xún)?nèi)嗎？脈沖當(dāng)量是1比6.25。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)6.25圈移動(dòng)一個(gè)鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大，有個(gè)時(shí)候剛好全部放進(jìn)去，有的時(shí)候會(huì)偏，勉強(qiáng)可以放進(jìn)去，時(shí)間久了偏離會(huì)比原先更嚴(yán)重。

模具與模具之間間距不一樣，有規(guī)律就好做。

coverpaper

深圳三晶變頻器老陳

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5樓發(fā)表于: 2020-02-23 16:49

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你首先要確認(rèn)機(jī)械部件的精度，如果機(jī)械精度能達(dá)到，就應(yīng)該是可以的

本人在深圳從事自動(dòng)化設(shè)備PLC程序設(shè)計(jì)編程，西門(mén)子、松下、三菱等各個(gè)品牌，各種非標(biāo)設(shè)備的PLC程序設(shè)計(jì)，及設(shè)備調(diào)試安裝
售后維修！超聲波清洗機(jī)／電鍍?cè)O(shè)備／自動(dòng)貼膜機(jī)的程序設(shè)計(jì)、售后維修等等。電話(huà)：13537593836 QQ：603753283

受不了了

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6樓發(fā)表于: 2020-02-24 10:41

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機(jī)械有點(diǎn)責(zé)任，不過(guò)這應(yīng)該可以用每次或者偶爾消間隙完成，或者機(jī)械二次定位

樓主留言：

什么叫偶爾消間隙完成，求指點(diǎn)。

傾城殘?jiān)?

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7樓發(fā)表于: 2020-02-24 10:54

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支持樓上

技多不壓身。

mistyke

打工仔

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8樓發(fā)表于: 2020-02-24 11:36

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不好保證精度，討厭的傳送方式還用伺服，還不如變頻器加傳感器，再機(jī)械二次定位。反正我剛憤怒的廢了一臺(tái)鏈條傳動(dòng)的設(shè)備

樓主留言：

給大哥獻(xiàn)出了我的膝蓋，這也可以廢？

受不了了

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9樓發(fā)表于: 2020-02-24 12:04

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機(jī)械和電氣扯皮，很多時(shí)候就是要滅了對(duì)方的感覺(jué)。如果你只想自證清白，很簡(jiǎn)單，在鏈輪上畫(huà)條刻度線(xiàn)，鏈輪外設(shè)置一固定參照物，模具一格一格走，每次看刻度線(xiàn)能重復(fù)不，這顯然是很簡(jiǎn)單的，然后就可以?xún)墒忠粩偅銢](méi)關(guān)系了，讓機(jī)械去想辦法

樓主留言：

少俠有什么好的算伺服脈沖的方法嗎？如果知道齒輪的傳動(dòng)比的話(huà)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)是鏈條加鏈板的形式

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