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工控人家園 三菱工控論壇 經(jīng)驗(yàn)分享，全閉環(huán)送料

eledesigner

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12樓發(fā)表于: 2020-08-22 15:37

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引用
引用第3樓yl116645于2020-03-17 06:26發(fā)表的 :
第一次跑完隔0.02s，計(jì)算第一次跑98%的編碼器反饋值和定位值的誤差，然后再加上2%的值以低速跑。這樣雖然程序跑兩段看起來還是一段沒有停頓，不耽誤送料時(shí)間。
這種思路程序會(huì)比較簡(jiǎn)單，而且精度有保障。叫立即補(bǔ)償或者動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。

你這個(gè)是兩段定位，兩段之間不是有停頓嗎，用的是什么定位指令？

victor_zwf

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13樓發(fā)表于: 2020-08-26 07:25

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超贊，從樓主身上看到了工控人的艱辛與執(zhí)著

apprentice0

三個(gè)臭皮匠頂一個(gè)諸葛亮。學(xué)無止境，共同進(jìn)步。

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14樓發(fā)表于: 2020-09-30 16:19

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大帥，可以發(fā)段程序案例嗎？FX PLC

工控菜鳥

zhongliang

學(xué)無止境

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15樓發(fā)表于: 2020-10-03 22:57

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謝謝分享

****************************學(xué)海無涯****************************

勤工儉學(xué)

deep throat

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16樓發(fā)表于: 2020-10-07 10:11

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精益求精！

shijiu19

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17樓發(fā)表于: 2020-10-07 11:59

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高手，學(xué)習(xí)，多發(fā)些經(jīng)驗(yàn)心得。

周先生

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18樓發(fā)表于: 2020-10-07 12:13

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謝謝樓主，學(xué)習(xí)了

darkangel

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19樓發(fā)表于: 2021-09-17 15:09

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果然是高手！一個(gè)字絕！

payfsl

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20樓發(fā)表于: 2021-09-17 22:50

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學(xué)習(xí)了

三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆

gg157551

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21樓發(fā)表于: 2022-02-23 19:37

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自己前年一個(gè)項(xiàng)目上用的方法竟然跟樓主類似，有一點(diǎn)請(qǐng)教，加速或減速過程中編碼器輪如果跟被測(cè)產(chǎn)品之間打滑怎么辦？

何美佳

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22樓發(fā)表于: 2022-02-28 16:10

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謝謝分享

freehan

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23樓發(fā)表于: 2022-02-28 20:08

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學(xué)習(xí)到了

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