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你就給我跑

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樓主發(fā)表于: 2020-03-21 15:50

只看樓主 | 小中大

用觸摸屏給伺服電機(jī)上電使能之后，機(jī)械手的垂直軸會(huì)往下掉，但是垂直軸的伺服電機(jī)帶有抱閘，這是怎么回事呢？用的匯川的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器

13590004020

三人行必有我?guī)?/div>

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1樓發(fā)表于: 2020-03-21 15:56

只看該作者 | 小中大

沒(méi)有使能才會(huì)往下掉，檢查一下線路

樓主留言：

沒(méi)有使能但是抱閘是關(guān)閉的，咋會(huì)往下掉呢

菜鳥(niǎo)入行

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2樓發(fā)表于: 2020-03-21 15:57

只看該作者 | 小中大

估計(jì)是抱閘打開(kāi)了，但使能沒(méi)使能上。所以就掉了。

樓主留言：

但是沒(méi)使能上抱閘怎么會(huì)打開(kāi)呢

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

fengrunsheng

生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!

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3樓發(fā)表于: 2020-03-21 20:03

只看該作者 | 小中大

伺服電機(jī)上電后，抱閘會(huì)自動(dòng)打開(kāi)。
最好的辦法是把電機(jī)與齒條脫開(kāi)，上電看看電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！

hxl202319

工資就像大姨媽?zhuān)辉乱淮危恢芫蜎](méi)了

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4樓發(fā)表于: 2020-03-26 08:45

只看該作者 | 小中大

伺服驅(qū)動(dòng)器自己有抱閘控制端子，但實(shí)際運(yùn)用時(shí)，經(jīng)常是抱閘的控制沒(méi)有經(jīng)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器控制，自己用PLC或繼電器控制的，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)抱閘比使能先上電的情況而出現(xiàn)往下掉。你最好自己查看下線路，將抱閘控制加上伺服驅(qū)動(dòng)器的端子。

樓主留言：

就是用伺服驅(qū)動(dòng)器控制抱閘，使能之后，抱閘才會(huì)打開(kāi)，有沒(méi)有別的原因了

簽名無(wú)效了，麻雀不見(jiàn)了！

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