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qq791569514

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樓主發(fā)表于: 2020-04-02 09:43

只看樓主 | 小中大

小弟在此想問就是生產(chǎn)過程伺服帶圓盤發(fā)一次脈沖轉(zhuǎn)180度一直往一個方向轉(zhuǎn) 請問大家是用什么指令做是用增量定位指令來做嘛還是？有做過類似案例的大神解答解答。在此謝謝了🙏

倔強的小白

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1樓發(fā)表于: 2020-04-02 11:00

只看該作者 | 小中大

那你需要多大的變速器啊，市面上不是有分割器嘛。弄一個方便的多。如果你用伺服，我感覺你還是用絕對吧，暫停的時候還可以繼續(xù)運行，無非就是弄一個感應(yīng)器作為原點。但是用相對，中間暫停就完蛋了。

樓主留言：

那我想問問用絕對指令如果第一次發(fā)1000個脈沖轉(zhuǎn)180度那第二次直接發(fā)2000脈沖嘛第三次就發(fā)3000脈沖？？

seafar

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2樓發(fā)表于: 2020-04-02 13:36

只看該作者 | 小中大

用絕對指令，到位后將當(dāng)前脈沖寄存器清零，這樣你轉(zhuǎn)半圈停也知道位置

樓主留言：

用絕對指令到位后清除脈沖寄存器接著在發(fā)1000個脈沖伺服應(yīng)該不會動了吧因為當(dāng)前已經(jīng)是1000脈沖的位置了

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往事如風(fēng)

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3樓發(fā)表于: 2020-04-02 14:50

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用分割器吧，否則電氣會瘋掉的

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

夢雨天涯

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4樓發(fā)表于: 2020-04-03 11:44

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圖片：

這樣？？？？？？？？

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
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723512949

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5樓發(fā)表于: 2020-04-03 14:12

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1800個脈沖，每個脈沖相當(dāng)于走了一度，這樣就可以計算出走什么角度了
然后可以用伺服Z相信號歸零。不用也可以

樓主留言：

第一次發(fā)脈沖走1800脈沖走180度。那第二次了？因為斷電才需要回零位不是生產(chǎn)一次回一次原點。而且生產(chǎn)是一直往一個方向走

723512949

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6樓發(fā)表于: 2020-04-03 14:14

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就是斷電需要找下Z相信號

wu19821221

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7樓發(fā)表于: 2020-04-07 15:08

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