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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于伺服各位大神幫幫忙

qq791569514

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樓主發(fā)表于: 2020-04-02 09:43

只看樓主 | 小中大

小弟在此想問就是生產(chǎn)過程伺服帶圓盤發(fā)一次脈沖轉(zhuǎn)180度一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn) 請(qǐng)問大家是用什么指令做是用增量定位指令來做嘛還是？有做過類似案例的大神解答解答。在此謝謝了🙏

倔強(qiáng)的小白

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1樓發(fā)表于: 2020-04-02 11:00

只看該作者 | 小中大

那你需要多大的變速器啊，市面上不是有分割器嘛。弄一個(gè)方便的多。如果你用伺服，我感覺你還是用絕對(duì)吧，暫停的時(shí)候還可以繼續(xù)運(yùn)行，無(wú)非就是弄一個(gè)感應(yīng)器作為原點(diǎn)。但是用相對(duì)，中間暫停就完蛋了。

樓主留言：

那我想問問用絕對(duì)指令如果第一次發(fā)1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)180度那第二次直接發(fā)2000脈沖嘛第三次就發(fā)3000脈沖？？

seafar

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2樓發(fā)表于: 2020-04-02 13:36

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用絕對(duì)指令，到位后將當(dāng)前脈沖寄存器清零，這樣你轉(zhuǎn)半圈停也知道位置

樓主留言：

用絕對(duì)指令到位后清除脈沖寄存器接著在發(fā)1000個(gè)脈沖伺服應(yīng)該不會(huì)動(dòng)了吧因?yàn)楫?dāng)前已經(jīng)是1000脈沖的位置了

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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往事如風(fēng)

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3樓發(fā)表于: 2020-04-02 14:50

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用分割器吧，否則電氣會(huì)瘋掉的

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4樓發(fā)表于: 2020-04-03 11:44

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圖片：

這樣？？？？？？？？

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請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
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5樓發(fā)表于: 2020-04-03 14:12

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1800個(gè)脈沖，每個(gè)脈沖相當(dāng)于走了一度，這樣就可以計(jì)算出走什么角度了
然后可以用伺服Z相信號(hào)歸零。不用也可以

樓主留言：

第一次發(fā)脈沖走1800脈沖走180度。那第二次了？因?yàn)閿嚯姴判枰亓阄?nbsp; 不是生產(chǎn)一次回一次原點(diǎn)。而且生產(chǎn)是一直往一個(gè)方向走

723512949

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6樓發(fā)表于: 2020-04-03 14:14

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就是斷電需要找下Z相信號(hào)

wu19821221

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7樓發(fā)表于: 2020-04-07 15:08

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相對(duì)定位DDRVI

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