91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

這三種寫(xiě)法哪種執(zhí)行速度比較快？最近一個(gè)項(xiàng)目用了結(jié)構(gòu)化FBD＋SFC寫(xiě)的，總共35根軸,配置是Q06UDV+4個(gè)QD75D4N+1個(gè)QD75MS4+1個(gè)QD77MS16,實(shí)際掃描周期是10ms,覺(jué)得掃描時(shí)間有點(diǎn)長(zhǎng)了,程序里用了不少FB塊,如果是用ST寫(xiě)這些FB塊,執(zhí)行速度會(huì)不會(huì)快一點(diǎn)?

我個(gè)人感覺(jué)跟語(yǔ)言沒(méi)有太大關(guān)系，主要是你編程的結(jié)構(gòu)，在達(dá)到要求的前提下程序?qū)懙脑胶?jiǎn)潔，掃描周期就會(huì)越短，執(zhí)行速度也就會(huì)快

樓主蠻牛的，三菱Q玩的很溜了

關(guān)鍵在套路 套路長(zhǎng)了不長(zhǎng)才怪
它允許多線程？

別ST ,ST 更慢,
還有掃描周期慢不一定是程序容量太大,有可能是外部網(wǎng)絡(luò)或者其他硬件 ..

FBD 是大鍋菜，所有程序不分輕重緩急一同掃描，效率自然差
若支持多執(zhí)行線，可區(qū)分前景(即時(shí)性要求高的程序)與背景(可以慢慢跑的部分)，
或搭配ST，有用到的程式才執(zhí)行，其馀則跳過(guò)