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huiming

技術交流

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樓主發表于: 2020-04-27 09:05

只看樓主 | 小中大

由于機構復雜，有減速機，同步輪，絲桿：在減速機齒輪比，同步輪，絲桿導程未知情況下，已知電機分辨率為131072，PLC發送10000脈沖數，測量工件實際運行距離為100mm 如何求伺服分子，分母是多少，請問大家如何計算。

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huiming

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1樓發表于: 2020-04-27 09:11

只看該作者 | 小中大

10000=131072*（分子/分母）=100mm，所以伺服設置分子為100，分母為131072。這樣對嗎？

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光明使者——裝電燈的

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2樓發表于: 2020-04-27 22:05

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為什么不讓電機轉一圈呢，電機轉動一圈執行部分最終行走的位置分子131072

優屹課堂

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3樓發表于: 2020-04-28 09:14

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用戶被禁言,該主題自動屏蔽!

dh0010

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4樓發表于: 2020-04-28 12:32

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沒有減速比，導程，這樣算不出來

鱷魚頭518

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5樓發表于: 2020-04-28 13:12

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就靠這兩個參數，求是求不出來的，但是保持這個狀態查一下伺服驅動的電子齒輪比是可以看出來的

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