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飛沙漫天

要耗子尾汁，不要小聰明。

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樓主發表于: 2020-05-25 09:07

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用C251計數器怎樣才能計米數的同時也把速度測出來，我看的有些案例，測速度時會每隔一秒清空一下C251，但是我里邊的數值還要用來計算米數，不能清空。所以我該怎么把速度測出來呢？希望各位前輩給個建議。

沉迷學習，無法自拔。沉迷學習，無法自拔。沉迷學習，無法自拔。沉迷學習，無法自拔。沉迷學習，無法自拔。

xieshaokui

王者榮耀是毒藥！

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1樓發表于: 2020-05-25 09:13

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一秒鐘的數據足夠你計算出你想要的東東了！

honggun

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2樓發表于: 2020-05-25 09:22

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一秒鐘計數的脈沖，除以時間不就是速度嗎？

shangshan114

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3樓發表于: 2020-05-25 09:25

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距離時間不是都有了嗎

飛沙漫天

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4樓發表于: 2020-05-25 09:49

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我的計數器里的數據不能清除，因為還要用來計算長度。所以，我要計算速度，我需要知道一秒鐘計數器增加了多少才行，但是我沒想到怎樣才能把這個一秒鐘的差值算出來。

引用
引用第1樓xieshaokui于2020-05-25 09:13發表的 :
一秒鐘的數據足夠你計算出你想要的東東了！

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ntbigcg

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5樓發表于: 2020-05-25 09:54

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試試SPD指令

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6樓發表于: 2020-05-25 10:02

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圖片：

我也考慮了，我用的A,B兩相計數，SPD測得時其中一相的脈沖數，是不是把n秒鐘測出來的數再乘2就是這段時間測得的總脈沖數了？

引用
引用第5樓ntbigcg于2020-05-25 09:54發表的 :
試試SPD指令

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marksman_01

一起進步

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7樓發表于: 2020-05-25 12:45

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引用
引用樓主飛沙漫天于2020-05-25 09:07發表的怎樣用一個編碼器計米數的同時也把速度測出來？ :
用C251計數器怎樣才能計米數的同時也把速度測出來，我看的有些案例，測速度時會每隔一秒清空一下C251，但是我里邊的數值還要用來計算米數，不能清空。所以我該怎么把速度測出來呢？希望各位前輩給個建議。

把C251的數據轉移到空寄存器后用定時中斷計算轉速，每次計算清除只需要清除寄存器數值即可，高計的數值可以一直累計的，我之前都這么做，即有轉速，還有圈數

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