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飛沙漫天

要耗子尾汁，不要小聰明。

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樓主發(fā)表于: 2020-05-25 09:07

只看樓主 | 小中大

用C251計(jì)數(shù)器怎樣才能計(jì)米數(shù)的同時(shí)也把速度測(cè)出來(lái)，我看的有些案例，測(cè)速度時(shí)會(huì)每隔一秒清空一下C251，但是我里邊的數(shù)值還要用來(lái)計(jì)算米數(shù)，不能清空。所以我該怎么把速度測(cè)出來(lái)呢？希望各位前輩給個(gè)建議。

沉迷學(xué)習(xí)，無(wú)法自拔。沉迷學(xué)習(xí)，無(wú)法自拔。沉迷學(xué)習(xí)，無(wú)法自拔。沉迷學(xué)習(xí)，無(wú)法自拔。沉迷學(xué)習(xí)，無(wú)法自拔。

xieshaokui

王者榮耀是毒藥！

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1樓發(fā)表于: 2020-05-25 09:13

只看該作者 | 小中大

一秒鐘的數(shù)據(jù)足夠你計(jì)算出你想要的東東了！

honggun

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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2樓發(fā)表于: 2020-05-25 09:22

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一秒鐘計(jì)數(shù)的脈沖，除以時(shí)間不就是速度嗎？

shangshan114

級(jí)別: 正式會(huì)員

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3樓發(fā)表于: 2020-05-25 09:25

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距離時(shí)間不是都有了嗎

飛沙漫天

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4樓發(fā)表于: 2020-05-25 09:49

只看該作者 | 小中大

我的計(jì)數(shù)器里的數(shù)據(jù)不能清除，因?yàn)檫€要用來(lái)計(jì)算長(zhǎng)度。所以，我要計(jì)算速度，我需要知道一秒鐘計(jì)數(shù)器增加了多少才行，但是我沒(méi)想到怎樣才能把這個(gè)一秒鐘的差值算出來(lái)。

引用
引用第1樓xieshaokui于2020-05-25 09:13發(fā)表的 :
一秒鐘的數(shù)據(jù)足夠你計(jì)算出你想要的東東了！

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ntbigcg

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5樓發(fā)表于: 2020-05-25 09:54

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試試SPD指令

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6樓發(fā)表于: 2020-05-25 10:02

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圖片：

我也考慮了，我用的A,B兩相計(jì)數(shù)，SPD測(cè)得時(shí)其中一相的脈沖數(shù)，是不是把n秒鐘測(cè)出來(lái)的數(shù)再乘2就是這段時(shí)間測(cè)得的總脈沖數(shù)了？

引用
引用第5樓ntbigcg于2020-05-25 09:54發(fā)表的 :
試試SPD指令

沉迷學(xué)習(xí)，無(wú)法自拔。沉迷學(xué)習(xí)，無(wú)法自拔。沉迷學(xué)習(xí)，無(wú)法自拔。沉迷學(xué)習(xí)，無(wú)法自拔。沉迷學(xué)習(xí)，無(wú)法自拔。

marksman_01

一起進(jìn)步

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7樓發(fā)表于: 2020-05-25 12:45

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引用
引用樓主飛沙漫天于2020-05-25 09:07發(fā)表的怎樣用一個(gè)編碼器計(jì)米數(shù)的同時(shí)也把速度測(cè)出來(lái)？ :
用C251計(jì)數(shù)器怎樣才能計(jì)米數(shù)的同時(shí)也把速度測(cè)出來(lái)，我看的有些案例，測(cè)速度時(shí)會(huì)每隔一秒清空一下C251，但是我里邊的數(shù)值還要用來(lái)計(jì)算米數(shù)，不能清空。所以我該怎么把速度測(cè)出來(lái)呢？希望各位前輩給個(gè)建議。

把C251的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到空寄存器后用定時(shí)中斷計(jì)算轉(zhuǎn)速，每次計(jì)算清除只需要清除寄存器數(shù)值即可，高計(jì)的數(shù)值可以一直累計(jì)的，我之前都這么做，即有轉(zhuǎn)速，還有圈數(shù)

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caoxj007

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8樓發(fā)表于: 2020-05-25 12:50

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速度就是距離對(duì)時(shí)間的一次微分，知道米數(shù)就能把速度算出來(lái)！跟2樓，3樓差不多的意思！

zhuo610616

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9樓發(fā)表于: 2020-05-26 10:56

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清零前做加數(shù)，放另外一個(gè)寄存器咯

旋轉(zhuǎn)編碼器

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10樓發(fā)表于: 2020-05-26 14:26

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要么就裝雙輸出的增量編碼器，我們有款一個(gè)編碼器有兩組增量信號(hào)輸出一組可作為速度反饋一組作為位置反饋

旋轉(zhuǎn)編碼器

zht1994612

承接三菱PLC編程，非標(biāo)設(shè)備制圖

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11樓發(fā)表于: 2020-06-29 17:16

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你好，你那有雙輸出的電子手輪嗎？

引用
引用第10樓旋轉(zhuǎn)編碼器于2020-05-26 14:26發(fā)表的 :
要么就裝雙輸出的增量編碼器，我們有款一個(gè)編碼器有兩組增量信號(hào)輸出一組可作為速度反饋一組作為位置反饋

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