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工控人家園 三菱工控論壇 兩臺伺服用plc一路輸出脈沖驅(qū)動(dòng)

呼嘉偉

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樓主發(fā)表于: 2020-06-11 15:22

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驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置一樣，會(huì)有時(shí)間誤差嗎，還是直接不能用，必須用同步控制功能嗎。

呼嘉偉

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1樓發(fā)表于: 2020-06-11 15:44

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沒有人試過嗎？

菜鳥入行

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2樓發(fā)表于: 2020-06-11 16:08

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好象有人試過的，有的時(shí)候能用。

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

gxtmdb82164

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3樓發(fā)表于: 2020-06-11 16:21

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除非你這兩個(gè)伺服輸出軸之間沒有硬連接（最好沒連接，有累積誤差）否則必須用同步功能。
有連接的情況下，直接開環(huán)控制就是在碰運(yùn)氣，當(dāng)然如果評估下來壞東西也無所謂，那么可以碰一碰

當(dāng)然控制一些什么摩擦輪，張力輪什么的，倒是無所謂~

樓主留言：

中間有連桿，我都在考慮上簡單運(yùn)動(dòng)控制模塊了 5u的那個(gè)

cythyx

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4樓發(fā)表于: 2020-06-12 12:00

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我試過，兩條平行的沒問題。。

樓主留言：

有誤差不

受不了了

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5樓發(fā)表于: 2020-06-12 12:21

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能轉(zhuǎn)起來是肯定的，能不能實(shí)現(xiàn)你預(yù)期的動(dòng)作就不好說了，很多時(shí)候轉(zhuǎn)起來就不是你事先想象的樣子了

升令君.

17831658536微信/手機(jī)同號

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6樓發(fā)表于: 2020-06-12 14:32

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脈沖口不夠用就多花點(diǎn)錢，不然到時(shí)候出了點(diǎn)問題影響整體項(xiàng)目進(jìn)度就得不償失了

a信捷一級代理

cym06cym06

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7樓發(fā)表于: 2020-06-12 16:32

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轉(zhuǎn)是沒有問題的，而且也能定位！

樓主留言：

定位效果怎么樣，有累計(jì)誤差不，我這個(gè)有連桿連接有誤差就會(huì)有一邊跑斜

a239440265

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8樓發(fā)表于: 2020-06-12 21:49

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你是做什么同步，如果是龍門結(jié)構(gòu)控制的話建議用QD77MS+JE-4的組合，用同步控制簡單設(shè)置就可以了，用脈沖控制的話精度要求不高的情況下可以運(yùn)行，但是過一段時(shí)間很可能出現(xiàn)問題，那你必須監(jiān)控扭力值設(shè)置報(bào)警（比如80%），出現(xiàn)報(bào)警后就斷開電源放勁后再來，客戶如果接受這樣的話可以一試。如果兩個(gè)電機(jī)做同步?jīng)]有機(jī)構(gòu)連接，那可以運(yùn)行一段時(shí)間后再分別回一下原點(diǎn)，然后再進(jìn)入同步控制。強(qiáng)烈建議用光纖，穩(wěn)定可靠簡單。