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工控人家園 三菱工控論壇 兩臺伺服用plc一路輸出脈沖驅動

呼嘉偉

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樓主發表于: 2020-06-11 15:22

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驅動器參數設置一樣，會有時間誤差嗎，還是直接不能用，必須用同步控制功能嗎。

呼嘉偉

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1樓發表于: 2020-06-11 15:44

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沒有人試過嗎？

菜鳥入行

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2樓發表于: 2020-06-11 16:08

只看該作者 | 小中大

好象有人試過的，有的時候能用。

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

gxtmdb82164

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3樓發表于: 2020-06-11 16:21

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除非你這兩個伺服輸出軸之間沒有硬連接（最好沒連接，有累積誤差）否則必須用同步功能。
有連接的情況下，直接開環控制就是在碰運氣，當然如果評估下來壞東西也無所謂，那么可以碰一碰

當然控制一些什么摩擦輪，張力輪什么的，倒是無所謂~

樓主留言：

中間有連桿，我都在考慮上簡單運動控制模塊了 5u的那個

cythyx

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4樓發表于: 2020-06-12 12:00

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我試過，兩條平行的沒問題。。

樓主留言：

有誤差不

受不了了

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5樓發表于: 2020-06-12 12:21

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能轉起來是肯定的，能不能實現你預期的動作就不好說了，很多時候轉起來就不是你事先想象的樣子了

升令君.

17831658536微信/手機同號

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6樓發表于: 2020-06-12 14:32

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脈沖口不夠用就多花點錢，不然到時候出了點問題影響整體項目進度就得不償失了

a信捷一級代理

cym06cym06

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7樓發表于: 2020-06-12 16:32

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轉是沒有問題的，而且也能定位！

樓主留言：

定位效果怎么樣，有累計誤差不，我這個有連桿連接有誤差就會有一邊跑斜

a239440265

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8樓發表于: 2020-06-12 21:49

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你是做什么同步，如果是龍門結構控制的話建議用QD77MS+JE-4的組合，用同步控制簡單設置就可以了，用脈沖控制的話精度要求不高的情況下可以運行，但是過一段時間很可能出現問題，那你必須監控扭力值設置報警（比如80%），出現報警后就斷開電源放勁后再來，客戶如果接受這樣的話可以一試。如果兩個電機做同步沒有機構連接，那可以運行一段時間后再分別回一下原點，然后再進入同步控制。強烈建議用光纖，穩定可靠簡單。

樓主留言：

是類似龍門結構，qd77這套我知道就是價格偏高QAQ

呼嘉偉

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9樓發表于: 2020-06-13 15:32

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[quote]引用第6樓升令君.于2020-06-12 14:32發表的 :
脈沖口不夠用就多花點錢，不然到時候出了點問題影響整體項目進度就得不償失了
脈沖口夠的只是想讓兩條軸同步運行

valentine_xu

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10樓發表于: 2020-06-20 10:04

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不懂，如何同步運行

蘇州陳工

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11樓發表于: 2020-06-20 17:38

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好高大上見識了

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