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zxd666

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樓主發(fā)表于: 2020-06-24 11:52

只看樓主 | 小中大

要求：1.dd馬達(dá)可以回原，
2.每次給一次信號可以轉(zhuǎn)動(dòng)30度
3.一旦發(fā)生緊急事件，馬達(dá)停止
各位大哥有用過這個(gè)的嗎，看了好久的說明書，感覺會(huì)又不是很會(huì)，很朦朧，有沒有大哥用過這個(gè)的，能指導(dǎo)一下或者說有沒有實(shí)例的程序這樣子的，可代價(jià)

書香伴侶

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1樓發(fā)表于: 2020-06-24 13:33

只看該作者 | 小中大

你什么都不說，怎么讓人幫你解答？用了PLC嗎？DD馬達(dá)的型號？哪家的啊，你都不說清楚

樓主留言：

ckd ts 類型的dd馬達(dá)，帶伺服的，主要是內(nèi)部的nc程序的問題
Q系列plc

xieshaokui

王者榮耀是毒藥！

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2樓發(fā)表于: 2020-06-24 13:38

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DD馬達(dá)的使用應(yīng)該跟一般絕對型編碼器伺服用法一樣吧！

leechengyu

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3樓發(fā)表于: 2020-06-24 13:41

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有用過伺服馬達(dá)嗎?兩種是一樣的，只是馬達(dá)構(gòu)造不同。你說的那些功能要看驅(qū)動(dòng)器有沒有。

樓主留言：

ckd ts 類型的dd馬達(dá)，帶伺服的，主要是內(nèi)部的nc程序的問題
伺服里面一般我們只設(shè)置不寫程序

沉夢蘇醒

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4樓發(fā)表于: 2020-06-24 14:05

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伺服一樣的控制方式

在奮斗的年代

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5樓發(fā)表于: 2020-06-24 17:23

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引用
引用第4樓沉夢蘇醒于2020-06-24 14:05發(fā)表的 :
伺服一樣的控制方式

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

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6樓發(fā)表于: 2020-06-24 21:48

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G代碼知道些就行

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

海見雨

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7樓發(fā)表于: 2020-06-30 11:23

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DD馬達(dá)分割程序
設(shè)置好原點(diǎn)偏移量，等分?jǐn)?shù)，時(shí)間，然后IO啟動(dòng)就好了

zyfzxh

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8樓發(fā)表于: 2020-06-30 11:33

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使用CKD配套的DD馬達(dá)調(diào)試軟件,熟悉熟悉G代碼就可以自己練練手了

ms0321

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9樓發(fā)表于: 2020-06-30 16:16

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最近正好有一臺(tái)DD馬達(dá)樣機(jī)，最近剛玩過
1.回原點(diǎn)內(nèi)部有IO給信號就回原點(diǎn)
2.角度可以用設(shè)定好，IO控制也可以用脈沖，設(shè)定好360000脈沖一轉(zhuǎn)換算就好了
3.緊急停止可以外部停止信號，也可以用驅(qū)動(dòng)器本身STOP信號，斷開就停止
DD很簡單控制，主要前期選型比較重要。

ms0321

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10樓發(fā)表于: 2020-06-30 16:17

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我自己做一個(gè)教學(xué)視頻，留個(gè)聯(lián)系方式我發(fā)你

史長松

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11樓發(fā)表于: 2020-07-01 14:08

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我用過CKD的DD馬達(dá)，然后有兩種控制方法，一種是用脈沖控制，一種是用IO控制。首先要定遠(yuǎn)點(diǎn)，原點(diǎn)是要輸入密碼手動(dòng)定的，然后回原點(diǎn)就可以直接做在程序0上，程序0的程序是AD 0，也就是絕對定位到0點(diǎn)。然后程序1可以做ID 3000，也就是相對運(yùn)動(dòng)30度，關(guān)于程序選擇是有8個(gè)輸入點(diǎn)的，有2的8次方也就是0-255的程序，接通是1，不接通是0，然后8位的二進(jìn)制數(shù)是程序號，還有一個(gè)點(diǎn)是執(zhí)行程序，直接IO控制就好了，不占用軸

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