久久免费国产精品,免费色网站,加勒比伊人

juz1005

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 200 點
下載積分: 3968 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2009-08-16
最后登錄: 2026-01-08
查看juz1005的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-07-20 22:53

視覺相機和FX3U PLC走RS232，協議是MODBUS RTU。
作用：相機對產品拍照后計算出一個角度值給伺服電機旋轉到需要的角度。
我的理解是：
1.PLC讀相機拍的值，然后PLC和目標值比較計算出一個值來，轉換成脈沖值發給伺服驅動器
2.相機拍照后，自己計算出個值發給PLC
哪個是對的，還是都不對

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 5065 個
工控威望: 10013 點
下載積分: 4687 分
在線時間: 3592(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-23
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-07-20 23:01

只看該作者 | 小中大

不知道你的產品是平面還是圓柱面。。第一次拍照比較像素和實際距離這就是系數，。

樓主留言：

圓柱面，直徑16mm

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

linmaker

優質的視覺檢測產品，源于用心，止于至善

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 579 個
工控威望: 713 點
下載積分: 5348 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2010-08-05
最后登錄: 2025-10-16
查看linmaker的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-07-21 09:13

只看該作者 | 小中大

樓主說的兩個方法都可以，一般PLC計算浮點數轉換有點麻煩，所以這個讓視覺做的要多一些。

樓主留言：

多謝！

國產智能視覺產品，媲美進口視覺產品，方便替換，降成本明顯。功能齊全，提示式操作界面，可有效降低使用人員技能要求；
免費提供評估方案，上門演示視覺檢測效果，提供樣機免費試用；
東莞泰捷力自動化技術有限公司 EV-X系列智能視覺，您視覺檢測項目更佳的選擇！
電話/微信：15017195727 ；更多案例：http://www.evautoinc.com/

1992sd

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 233 個
工控威望: 350 點
下載積分: 35437 分
在線時間: 627(小時)
注冊時間: 2012-08-23
最后登錄: 2026-01-16
查看1992sd的主題 / 回貼

3樓發表于: 2020-07-21 09:48

只看該作者 | 小中大

我見過的是這樣的：視覺相機接單獨的控制單元，控制單元再接PLC。

樓主留言：

控制單元是和相機配套的嗎

加減1生不息

蘇州慶雄自動化裝備公司技術總監

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 382 點
下載積分: 510 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2018-11-02
最后登錄: 2026-01-23
查看加減1生不息的主題 / 回貼

4樓發表于: 2020-07-21 16:30

只看該作者 | 小中大

這樣怎么樣？
相機對產品拍照后計算出一個角度值給伺服電機旋轉到需要的角度。
然后PLC這邊單位換算先換算好，比如1個脈沖0.01°；
比如相機發來1.2°，我PLC發出120個脈沖。
再往細想的話，覺得主要在精度方面！！！

自動化軟件工程師

ljb6688

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1921 個
工控威望: 2100 點
下載積分: 119909 分
在線時間: 2179(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-01-23
查看ljb6688的主題 / 回貼

5樓發表于: 2020-07-23 09:05

只看該作者 | 小中大

學習中，視覺和機器人通訊是同樣道理么？

樓主留言：

這次的項目做下來就清楚了

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問