嗯。。我就是怕加減速的問題，那加減速的設定是跟啥有關，負載嗎
引用引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發表的 求解！伺服電機可以在一秒內完成10次啟停嗎 :如題，具體是一個轉盤上面有10個工位，每個工位的停止時間是0.075秒，那么一個工位轉動時間應該就是0.025秒，就是0.025秒內走36°。理論上不考慮負載的話，用伺服可以達到嗎？
好的 ，謝謝了，因為現在只是老板的理論設計 ，還沒有機械部分的數據
引用引用第2樓gxtmdb82164于2020-08-10 11:07發表的 :LS算的不對哦，你這個是純理論計算，實際情況下需要考慮加減速的，伺服在路上不耽誤時間，耽誤時間的是加減速。為了補償加減速的時間，需要更高的目標轉速，而且電機的功率裕量要足夠大，大多少要看你的加減速時間和恒速時間的比例。也就是說你那個25毫秒，還要分成三段來計算~而且一般這種應用，速度加上去好加，大力出奇跡就行了，但是減速的時候伺服未必拖的住，特別是機構剛性不好的。
停的時間是上下料的時間。。0.075秒 。。。加工是有凸輪機構，轉過去就加工好了。
這只是老板提出的要求 ，然后現在還沒有機構，但我感覺按我們之前的機構的話還是需要加減速的，轉盤比較大。停下的時間是上料下料的時間。個人也感覺不太靠譜。。。
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