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xlz123

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樓主發(fā)表于: 2020-08-10 10:48

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如題，具體是一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)上面有10個(gè)工位，每個(gè)工位的停止時(shí)間是0.075秒，那么一個(gè)工位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)該就是0.025秒，就是0.025秒內(nèi)走36°。理論上不考慮負(fù)載的話，用伺服可以達(dá)到嗎？

先有雞

gaoyingchun

GaoYingChun

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1樓發(fā)表于: 2020-08-10 10:55

只看該作者 | 小中大

計(jì)算一下負(fù)載轉(zhuǎn)速：
1、36/360=0.1轉(zhuǎn)
2、 0.1*2/0.025=8轉(zhuǎn)/秒=480轉(zhuǎn)/分
滿足上面轉(zhuǎn)速的伺服，就能完成你的要求

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gxtmdb82164

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2樓發(fā)表于: 2020-08-10 11:07

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LS算的不對(duì)哦，你這個(gè)是純理論計(jì)算，實(shí)際情況下需要考慮加減速的，伺服在路上不耽誤時(shí)間，耽誤時(shí)間的是加減速。
為了補(bǔ)償加減速的時(shí)間，需要更高的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，而且電機(jī)的功率裕量要足夠大，大多少要看你的加減速時(shí)間和恒速時(shí)間的比例。
也就是說(shuō)你那個(gè)25毫秒，還要分成三段來(lái)計(jì)算~
而且一般這種應(yīng)用，速度加上去好加，大力出奇跡就行了，但是減速的時(shí)候伺服未必拖的住，特別是機(jī)構(gòu)剛性不好的。

樓主留言：

嗯。。我就是怕加減速的問(wèn)題，那加減速的設(shè)定是跟啥有關(guān)，負(fù)載嗎

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天空流星

SZ-CL

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3樓發(fā)表于: 2020-08-10 11:36

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引用
引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發(fā)表的求解！伺服電機(jī)可以在一秒內(nèi)完成10次啟停嗎 :
如題，具體是一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)上面有10個(gè)工位，每個(gè)工位的停止時(shí)間是0.075秒，那么一個(gè)工位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)該就是0.025秒，就是0.025秒內(nèi)走36°。理論上不考慮負(fù)載的話，用伺服可以達(dá)到嗎？

理論不考慮負(fù)載和機(jī)械，是可以的
但實(shí)際情況影響的就是負(fù)載和機(jī)械
按個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，有關(guān)系的是你轉(zhuǎn)盤(pán)直徑，重量，電機(jī)可以承受的負(fù)載慣量，轉(zhuǎn)盤(pán)類(lèi)影響實(shí)際使用的一般不是轉(zhuǎn)矩是負(fù)載慣量，就是電機(jī)能不按設(shè)定加速度把負(fù)載轉(zhuǎn)起來(lái)，能不按設(shè)定減速度把負(fù)載停下來(lái)，停不下來(lái)就產(chǎn)生抖動(dòng)了

樓主留言：

好的，謝謝了，因?yàn)楝F(xiàn)在只是老板的理論設(shè)計(jì) ，還沒(méi)有機(jī)械部分的數(shù)據(jù)

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gaoyingchun

GaoYingChun

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4樓發(fā)表于: 2020-08-10 11:48

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引用
引用第2樓gxtmdb82164于2020-08-10 11:07發(fā)表的 :
LS算的不對(duì)哦，你這個(gè)是純理論計(jì)算，實(shí)際情況下需要考慮加減速的，伺服在路上不耽誤時(shí)間，耽誤時(shí)間的是加減速。
為了補(bǔ)償加減速的時(shí)間，需要更高的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，而且電機(jī)的功率裕量要足夠大，大多少要看你的加減速時(shí)間和恒速時(shí)間的比例。
也就是說(shuō)你那個(gè)25毫秒，還要分成三段來(lái)計(jì)算~
而且一般這種應(yīng)用，速度加上去好加，大力出奇跡就行了，但是減速的時(shí)候伺服未必拖的住，特別是機(jī)構(gòu)剛性不好的。

理論計(jì)算中已經(jīng)考慮加減速時(shí)間了，實(shí)際控制效果要考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比了，建議滿足轉(zhuǎn)速情況下增加減速機(jī)

zhuo610616

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5樓發(fā)表于: 2020-08-10 11:53

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單純的電機(jī)計(jì)算是可以滿足你的要求，不過(guò)你還要考慮這10次啟停中間的工作時(shí)間，就是工位的工作時(shí)間，

樓主留言：

停的時(shí)間是上下料的時(shí)間。。0.075秒。。。加工是有凸輪機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)過(guò)去就加工好了。

和諧共贏

努力學(xué)習(xí)，做好工控

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6樓發(fā)表于: 2020-08-10 14:13

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引用
引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發(fā)表的求解！伺服電機(jī)可以在一秒內(nèi)完成10次啟停嗎 :
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有沒(méi)有加減速時(shí)間？每個(gè)工位停止時(shí)間那么短，有什么能？

樓主留言：

這只是老板提出的要求，然后現(xiàn)在還沒(méi)有機(jī)構(gòu)，但我感覺(jué)按我們之前的機(jī)構(gòu)的話還是需要加減速的，轉(zhuǎn)盤(pán)比較大。停下的時(shí)間是上料下料的時(shí)間。個(gè)人也感覺(jué)不太靠譜。。。

宿遷電工

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7樓發(fā)表于: 2020-08-10 14:44

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別想了，達(dá)不到的。

長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號(hào)）

nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

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8樓發(fā)表于: 2020-08-10 16:51

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做不到的，25毫秒，你光考慮電機(jī)了，有考慮程序的掃描時(shí)間嗎

Your happiness is everything.

yerong

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9樓發(fā)表于: 2020-08-10 18:01

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DD馬達(dá)直驅(qū)不知道可不可以

peilei1031

蘇州昆山的電氣自動(dòng)化從業(yè)者...

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10樓發(fā)表于: 2020-08-10 20:34

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不大可能做的到

夢(mèng)雨天涯

微信hui530527 &

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11樓發(fā)表于: 2020-08-10 23:24

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定時(shí)延時(shí)掃描輸出應(yīng)該不需要考慮到周期，要不然就做成凸輪結(jié)構(gòu)

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