91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

cwz00205
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 126 點
下載積分: 648 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2014-09-24
最后登錄: 2025-12-25
查看cwz00205的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-14 10:06
圖片：
SPD指令沒用過，麻煩路過得指點下
無良！！
有事加我頭像微信
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 7751 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2020-01-15
最后登錄: 2024-12-23
查看無良！！的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-08-14 10:17
你的問題應該是：編碼器停止后，編碼器計數的偏移量為0，然后繼電器輸出
你在網上找下三菱有沒有  編碼器計算速度的庫文件，西門子有頻率的庫文件。
或者自己用變量表，寫個子例程，用定時器定時2S或者幾秒，分別讀取定時器為1和2s的編碼器的示數，示數的差就是速度
當速度為0或者小于某個數值時，說明編碼器就停止了
有事加我頭像微信
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1166(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2026-01-05
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-08-14 10:46
ab 相隨便接一個到高速輸入口，然后自己設定一個定時器循環讀取計數器的值，讀取幾次對比差值，差值小于某個值就可以判斷為停止
Your happiness is everything.
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-08-14 13:09
一個掃描周期內高速脈沖數沒變化判斷傳動停止即可。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-08-14 14:49
SPD就是采集在設定的時間內的脈沖數，用在你這個思路上正好的。

主站蜘蛛池模板： 九九热在线观看 | 男女啪啪无遮挡 | 免费色站 | 日本特级片| 日日夜夜操视频 | 国产二级毛片 | 亚洲情人网 | 一级免费片 | www.国产一区二区 | 日韩成人高清视频 | 视频区小说区 | 中文字幕网站在线观看 | 欧美高潮视频 | 欧美亚洲精品在线 | 成人亚洲综合 | 亚洲国产三级 | 天天天干干干 | 九色91在线 | 日韩精品一二三 | 999精品国产 | 999久久久久久 | 秋霞一区 | 少妇高潮淫片免费观看 | 成人av影院在线观看 | 中国少妇初尝黑人巨大 | 爱情岛论坛成人av | 女女互慰吃奶互揉调教捆绑 | 91国视频 | 国产第四页| 草久影院| 超碰三级| 成年人国产视频 | 丁香花电影在线观看免费高清 | 男女瑟瑟网站 | 日韩视频播放 | 国产精品wwww | 肉色欧美久久久久久久免费看 | 日韩精品小视频 | 五月天久久婷婷 | 在线a| 男女h网站 | www.黄色国产 | 免费看91| 怡红院院av | av中文字幕观看 | 免费成年人视频 | 男女草逼网站 | 奇米影视久久 | 国产一级二级在线观看 | 老熟妇一区二区 | 武林美妇肉伦娇喘呻吟 | 一区二区免费视频 | 91av色| 国产一二三精品 | 天天爽天天射 | 女教师痴汉调教hd中字 | 国产精品入口免费 | 免费福利在线观看 | 日韩a毛片| 国产奶头好大揉着好爽视频 | 大香伊人久久 | 精品人妻无码专区在线 | 91精品国产aⅴ一区二区 | 日韩欧美精品一区 | 日本成人一区二区 | 东京av男人的天堂 | 国产网红主播精品av | 免费成人高清在线视频 | 九九九在线 | 少妇av网| a级片在线观看 | 小视频在线播放 | 日韩涩| 国产精视频 | 色七七桃花影院 | 天堂免费在线视频 | 国产在线观看 | 日韩一二三级 | 国产免费不卡av | 一区二区三区成人 | 1024日韩| 日韩精品久 | 亚洲一级二级 | 免费一区二区在线观看 | 男女污污视频在线观看 | 天天色天天射综合网 | 欲色视频| 成人自拍网 | 岛国黄色片 | 免费在线视频一区二区 | 中文字幕一区2区3区 | 日本一级片在线播放 | 另类毛片 | 欧美成人精品欧美一级 | 欧美日韩h | 国产成人a∨ | 色欧美色 | 师生出轨h灌满了1v1 | 免费成人av片 |