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1623154245

好難，我再想想。。。。

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樓主發表于: 2020-09-02 16:16

只看樓主 | 小中大

圖片：

如圖，兩個吸盤，從上料處吸取產品，然后放置在放料區，當上料產品的總數為奇數時，最后一次只啟動一個吸盤，現在想不明白這個如何判斷才好，如當上料總數只有一個呢？如果只有2個的話，那么兩個吸盤只需要啟動一次就行了，如何判別我該根據上料產品的總數來判別我該上幾次料，感謝大家提點意件！

zhuo610616

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1樓發表于: 2020-09-02 16:55

只看該作者 | 小中大

不明白你的意思，你取了多少料，直接記憶就可以了啊

wuyong

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2樓發表于: 2020-09-02 17:08

只看該作者 | 小中大

1.吸附出現報警怎么處理的？需要人為確認處理的話，直接人為確認沒有料了，重新上料復位。
2.人工上料的話，有上料的要求，默認是滿盤，不是滿盤，輸入實際數量，再重新開始運行。

夢雨天涯

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3樓發表于: 2020-09-03 21:43

只看該作者 | 小中大

分兩組負壓檢測就行，如果其中一組是負的話，那么就放下另外一組，并且行數+1，如果兩組都是正，那么+2
如果兩個負壓都是負，那么回到上方等待

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請不要隨意加我，不會隨便通過。
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試問卷簾

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4樓發表于: 2020-09-05 08:28

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隨機點太多就用視覺吧

jesonup

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5樓發表于: 2020-09-05 13:55

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這種機械設計有點搞，就不能設計一個暫存臺，一個料先存著嗎，再有一個料的不就補齊了嗎

好大的小西瓜

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6樓發表于: 2020-09-07 09:38

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機械凈干些不是人的事

，弄個偶數行不是很好嗎

.......

lrw123456

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7樓發表于: 2020-09-07 09:48

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看不明白你想表達什么，如果你的吸盤可以轉角度，那你就橫向的偶數抓完之后再抓奇數豎向那一排，然后剩單個的時候再用單個吸盤，如果不能轉角度就先把偶數昨晚然后再做奇數，剩下的奇數可以逐一去取湊合成偶數，

hsl199

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8樓發表于: 2020-11-09 14:28

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取1個+1，取兩個+2吧，再算剩余多少，大于2繼續2個吸，等于1就一個吸

huamantang

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9樓發表于: 2020-11-09 16:45

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5樓正解

yxgkrjy

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10樓發表于: 2020-11-09 21:39

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能不能在吸盤位置裝個接近開關或者光電開關檢測到底有沒有產品

益旺電氣

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11樓發表于: 2022-10-10 11:54

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引用
引用第2樓wuyong于2020-09-02 17:08發表的 :
1.吸附出現報警怎么處理的？需要人為確認處理的話，直接人為確認沒有料了，重新上料復位。
2.人工上料的話，有上料的要求，默認是滿盤，不是滿盤，輸入實際數量，再重新開始運行。

簡單明了，高手

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