91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-09 11:59
/*已知原坐標A1(Xa1,Ya1),B1(Xb1,Yb1),C1(Xc1,Yb1)
原產品經過擺動后,新坐標為
偏移量,ΔX,ΔY

2點拍照,得出A2(Xa2,Ya2),B2(Xb2,Yb2)

求C點新坐標C2(Xc2,Yc2)

K1=(Ya1-Yb1)/(Xa1-Xb1)
K2=(Ya2-Yb2)/(Xa2-Xb2)
第一步
利用夾角公式,求得tan&的值。
tan&=|(k1-k2)/(1+k1*k2)|

K1-K2>0,在原圖像上進行順時針旋轉偏移,即Tan&為正值
K1-K2<0,在原圖像上進行逆時針旋轉偏移,即Tan&為負值

利用兩點確立的直線在坐標系中,斜率想減的值,確認&為正值還是負值
確定&是正角度偏移或負角度偏移,即tan&取正值還是負值

第二步

TAN&為已知,則弧度=ARCTAN&
那么SIN&=SIN(arctan&)
    COS&=COS(arctan&)
    /
    
第三步
由最初A1,B1,C1.
到|AC|=√[(Xa1-Xc1)^2+(Ya1-Yc1)^2]

那么C2的坐標Xc2=(COS&*|AC|)+Xa2
            Yc2=SIN&*|AC|+Ya2

    
總結,1,根據已知坐標值,求得圖像旋轉偏移角度(弧度)值,
      2,已知坐標,求得第三點基于已知點的關系,兩點線段長度
      3,推到得出改變后第三點,相對于改變后已知點的,坐標值
      
      */
DATAN(TRUE, 1, TEMP1 );
DSIN(TRUE,TEMP1,D1000:E);
工控普通人,學習在路上
電氣從業者
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 496 個
工控威望: 610 點
下載積分: 632 分
在線時間: 1816(小時)
注冊時間: 2010-03-19
最后登錄: 2025-12-02
查看電氣從業者的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-09 12:30
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2080 個
工控威望: 3073 點
下載積分: 25463 分
在線時間: 1552(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-12-02
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-09 15:37
矩陣變換即可
項目、視覺、通訊QQ3515716
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-09 16:40
圖片:
圖片:
圖片:
關于矩陣變換區求坐標,公式
工控普通人,學習在路上
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 495 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-09 16:42
關于矩陣變換,參考原網址內容
https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7842808.html
工控普通人,學習在路上
chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-11-29
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-09-09 18:00
高手,學習了
〇·微塵ベ
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 1178 點
下載積分: 3199 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2020-04-11
最后登錄: 2025-11-23
查看〇·微塵ベ的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-09-09 20:36
數學不過關,矩陣看不懂。

還是平面內的旋轉好理解些
zhi_good
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 350 點
下載積分: 7640 分
在線時間: 470(小時)
注冊時間: 2011-01-20
最后登錄: 2025-12-01
查看zhi_good的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-09-10 09:12
高手,學習了
crgtom
人生三寶:家庭,事業,健康。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 9766 點
下載積分: 107288 分
在線時間: 998(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-12-02
查看crgtom的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-09-10 10:49
贊!
技術是有時效性的,一旦過了市場周期,都會變成垃圾!
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1324 個
工控威望: 1619 點
下載積分: 68062 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-11-27
查看secgo的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-09-11 08:58
水平有限,理解不了
dmf790101
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 356 個
工控威望: 7233 點
下載積分: 18423 分
在線時間: 624(小時)
注冊時間: 2016-02-27
最后登錄: 2025-12-02
查看dmf790101的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-09-14 16:59
還沒有用到

主站蜘蛛池模板: 一区二区麻豆 | 国产91小视频| 在线播放亚洲精品 | 麻豆视频一区 | 波多野吉衣视频在线观看 | 午夜动态图| 国产精品免费一区二区三区 | 日本成人在线不卡 | 婷婷精品一区二区三区 | 久久看片 | 成人天堂噜噜噜 | 黑人专干日本人xxxx | 国产三级aaa | 福利小视频 | 久久一级黄色片 | 天天艹夜夜艹 | 亚洲图片在线 | 日本高清www免费视频 | 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男 | 国产一级性生活 | 久久艹免费视频 | 99精品一区二区 | 国产精品一区二区网站 | 91香蕉视频黄色 | 性色影院 | 国产婷婷一区二区三区久久 | 欧美偷拍另类 | av少妇 | 超碰在线免费看 | 老版水浒传83版免费播放 | 777视频在线观看 | 天天干狠狠干 | 精品国产一区二区三区噜噜噜 | 久久久精品人妻一区二区三区四 | 日韩美女中文字幕 | 欧美一级性片 | 亚洲精品久久久久久久久 | 九九热这里有精品视频 | 欧美人妻日韩精品 | 久久在线电影 | www.成年人| 五月激情丁香婷婷 | 婷婷网址| 精品人妻少妇嫩草av无码 | 欧美不卡一区二区三区 | 精品福利电影 | 亚洲欧美另类国产 | 亚洲射吧| 伊人影院亚洲 | 欧洲视频一区 | 98国产视频 | a√在线| 婷婷国产成人精品视频 | 理论片久久 | 五十路妻| 熟女av一区二区 | 欧美三级韩国三级日本三斤在线观看 | 成人观看视频 | 超碰人人插 | 亚洲在线资源 | 欧美老熟妇xb水多毛多 | 久久久无码人妻精品一区 | 国产伦理自拍 | 性欧美丰满熟妇xxxx性仙踪林 | 91黑丝在线观看 | 大胸美女被爆操 | 一级片免费在线 | 欧美偷拍一区二区 | 在线观看免费观看在线 | 69视频污 | 超碰偷拍 | 色在线免费视频 | 久久视频在线播放 | jizz毛片| 好吊妞这里只有精品 | av在线免费播放网址 | 青青草视频黄 | 日韩不卡在线播放 | 婷婷五月综合缴情在线视频 | 日本人极品人妖高潮 | 久久久精品在线观看 | 好吊操免费视频 | av资源新版在线天堂 | 欧美一级爱爱 | www.污网站 | 一区二区在线免费视频 | 超碰99在线 | 日韩一区在线看 | 久久久久久9 | 亚洲久久久 | 国产三级免费观看 | 久久成年人 | 亚洲高清色 | 色999五月色 | 久久久婷婷 | 欧美mv日韩mv国产 | 另类激情亚洲 | 热久久av| 成人免费看片&#39 |