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木子愛(ài)學(xué)習(xí)

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樓主發(fā)表于: 2020-09-15 08:16

只看樓主 | 小中大

設(shè)備開(kāi)機(jī)時(shí)，電機(jī)使能打開(kāi)后，再把剎車(chē)釋放開(kāi)，這個(gè)時(shí)候z軸會(huì)往下掉一小段，這種要怎么解決？

1623154245

好難，我再想想。。。。

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1樓發(fā)表于: 2020-09-15 08:27

只看該作者 | 小中大

使能后延時(shí)再打開(kāi)剎車(chē)呢？

樓主留言：

我就是設(shè)置通電使能后五秒再打開(kāi)剎車(chē) 還是會(huì)往下掉一小段

z7001

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2樓發(fā)表于: 2020-09-15 09:06

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這個(gè)要看Z軸的自重，一般設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)考慮Z軸配重結(jié)構(gòu)。

樓主留言：

可是就一開(kāi)始會(huì)往下掉后面運(yùn)行的時(shí)候怎么啟停都不會(huì)掉這不是說(shuō)明使能的力完全足夠控制住z軸上的負(fù)載？

編程改造-電話(huà)13826569275

z7001

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3樓發(fā)表于: 2020-09-15 09:27

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可是就一開(kāi)始會(huì)往下掉后面運(yùn)行的時(shí)候怎么啟停都不會(huì)掉這不是說(shuō)明使能的力完全足夠控制住z軸上的負(fù)載？
這是兩碼事，Z軸除了完成本身的負(fù)載需求以外，還要客服Z軸自重帶來(lái)的負(fù)載，這樣就造成Z軸向上運(yùn)行負(fù)載重而向下負(fù)載輕，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行Z軸絲桿很快報(bào)廢。而你現(xiàn)在的情況只是所選取的伺服扭力夠大才表現(xiàn)得不明顯而已。

樓主留言：

我的意思是為什么同樣是伺服使能剎車(chē)釋放的情況下一開(kāi)始的剎車(chē)時(shí)候會(huì)導(dǎo)致z軸下降而后面就不會(huì) 前后的條件不是一樣的嗎難不成剎車(chē)釋放時(shí)會(huì)導(dǎo)致伺服使能失效一段時(shí)間還是什么原因

編程改造-電話(huà)13826569275

深圳合泱科技

頭像掃碼：騰訊課堂三菱Q系列PLC編程教學(xué)。

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4樓發(fā)表于: 2020-09-21 21:21

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驅(qū)動(dòng)器斷電再上電，垂直軸自重問(wèn)題導(dǎo)致往下掉，也許就差0.00?μm，在我以往的工作中遇到很多這樣的例子。
沒(méi)有什么更好的辦法，如果軸原點(diǎn)沒(méi)有丟失（絕對(duì)位置），一般而言會(huì)在某一個(gè)設(shè)定范圍內(nèi)(+/- k100?)以及當(dāng)前伺服回饋位置值判定軸是否在正確位置。只有軸在正確的位置，才允許做下一步動(dòng)作，不然就Alarm出來(lái)，提示重新做原點(diǎn)。

從事自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備程序開(kāi)發(fā)測(cè)試維護(hù)15年。
專(zhuān)注三菱Q系列PLC編程技能培訓(xùn)，同時(shí)承接相關(guān)工程項(xiàng)目。
電話(huà)微信：18682376527

chengan

學(xué)無(wú)止境 !

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5樓發(fā)表于: 2020-09-21 22:31

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我也覺(jué)得是負(fù)重的原因，因?yàn)樵?jīng)我也有遇過(guò)這樣的問(wèn)題

哇咔咔

人生似海，命運(yùn)如舟，機(jī)遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時(shí)候，自己

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6樓發(fā)表于: 2020-09-22 12:46

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檢查一下機(jī)械部分，螺絲是否松動(dòng)。

工控肥仔

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7樓發(fā)表于: 2020-09-23 08:46

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你的剎車(chē)是經(jīng)過(guò)繼電器的嗎/

樓主留言：

是的剎車(chē)的控制是經(jīng)過(guò)繼電器的

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8樓發(fā)表于: 2020-09-23 15:24

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引用
引用第7樓13725736834于2020-09-23 08:46發(fā)表的 :
你的剎車(chē)是經(jīng)過(guò)繼電器的嗎/

你把驅(qū)動(dòng)器出來(lái)那兩根線(xiàn)調(diào)換下方向，接繼電器0V的位置改接開(kāi)關(guān)電源的0V

ljb6688

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9樓發(fā)表于: 2020-09-23 15:28

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機(jī)械加自鎖機(jī)構(gòu)呢，類(lèi)似天車(chē)那樣

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

spsp8315

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10樓發(fā)表于: 2020-09-24 09:34

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使用MR-JE-B和MR-J4-B的伺服，參考說(shuō)明書(shū)中關(guān)于垂直負(fù)載微提升的說(shuō)明

liuqiang150

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11樓發(fā)表于: 2020-09-26 15:33

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三菱的伺服驅(qū)動(dòng)器可以設(shè)置電磁抱閘信號(hào)，延遲輸出時(shí)間，不知道你用的什么品牌的

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