成人av在线网,黄色一级黄色片,中文字幕国产专区

工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE-_A伺服放大器模式切換問題

zlcp123

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個
工控威望: 4321 點
下載積分: 13692 分
在線時間: 560(小時)
注冊時間: 2018-09-11
最后登錄: 2025-09-28
查看zlcp123的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-09-30 14:15

只看樓主 | 小中大

描述：MR-JE-_A伺服放大器模式切換
圖片：

原設備擴展一個伺服，原PLC為CP1H，沒有輸出點，所以準備用串口走modbus控制伺服
但是看了一下MR-JE的modbus說明，控制模式要單獨切換，而我伺服需要用到回原點、點動和多個定位點動作，
所以想問一下每次都要切換模式（地址6060h）是這樣的嗎？回原點就要用原點復位模式，點動就要用JOG模式，定位就要用定位模式？
但是上圖又顯示無法從原點復位模式和JOG模式切換到定位模式，是不是意味著這個伺服我用不了？譬如我先原點復位，然后定位運行

shuangquan89

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 168 點
下載積分: 21020 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2019-07-16
最后登錄: 2025-09-20
查看shuangquan89的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-11-05 21:06

只看該作者 | 小中大

同問，請大神指點一下，請問樓主是怎么樣解決的呢？

zmrs163

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個
工控威望: 571 點
下載積分: 1588 分
在線時間: 347(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-10-11
查看zmrs163的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-11-06 08:58

只看該作者 | 小中大

定位指的是脈沖，這種模式只能走點位表或者程序方式定位

黃曉liang

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 368 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19447 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-09-16
查看黃曉liang的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2020-12-16 21:46

只看該作者 | 小中大

MODBUS RTU 的方式不是這樣控制的，MODBUS控制時，只能使用內(nèi)部模式，點位表和程序方式，你可以直接用三菱的伺服軟件寫數(shù)據(jù)，也可以通過MODBUS的方式來通訊寫數(shù)據(jù)。。。

工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE-_A伺服放大器模式切換問題

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問