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工控人家園 綜合討論 請教各位大神，用伺服做四分割轉盤的問題

逆風不慫

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樓主發表于: 2020-11-12 23:17

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用伺服做的一個四分割轉盤每個工位是有物料感應器X10 X11 X12 X13 當轉盤在0度時為下料位在90度是為上料位在180度時要做一個物料旋轉動作且當前位置有料感應要檢測到有料在270度是要對物料進行加工同樣有料感應要檢測到有料，這樣循環�，F在想在在下料位時給當前值清零，但一清零位置就不知道在哪里了，大神們有沒有什么方法可以記錄到當前的位置又不影響給當前值清零。

逆風不慫

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1樓發表于: 2020-11-13 08:54

只看該作者 | 小中大

每個工位有兩個電磁閥單獨控制吸氣和吹氣，僅在下料位時斷吸氣然后吹氣。在180度時有料且旋轉到位后，在啟動轉盤到270度才會進行加工。

d大大丶

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2樓發表于: 2020-11-13 09:07

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我想到的方案一：轉到0度就清零脈沖；方案二：用四工位凸輪分割器替代伺服

逆風不慫

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3樓發表于: 2020-11-13 09:27

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓笛大大丶于2020-11-13 09:07發表的 :
我想到的方案一：轉到0度就清零脈沖；方案二：用四工位凸輪分割器替代伺服

就清零了不知道轉到哪個位置了

用分割器也不知道轉到什么位置了。每個工位的動作不一樣，同時還要判斷工位上有沒有料。

d大大丶

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4樓發表于: 2020-11-13 10:14

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其實不難，標記其中一個工位MOV K1 D1，轉一下MOV K2 D1，再轉MOV K3 D1，再轉MOV K4 D1，轉回來MOV K1 D1；保證1→2→3→4→1→2.。。。的循環

1.各工位的啟動條件是轉盤轉到位且檢測到有料
2.轉盤的啟動條件是全工位動作完成
3.如果有NG判斷，NG料做好在籍，轉動時一并傳送

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混口飯吃

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5樓發表于: 2020-11-13 10:36

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樓上的方法可以，最近做的小設備都是轉盤的就，基本就是這樣的

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

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6樓發表于: 2020-11-13 11:33

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日本有固定的角度控制器，這類控制在轉盤式灌裝機上應用很普及的，比如瓶裝飲料，罐裝，擰蓋，貼標等等，你可以查查這方面的產品資料

（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

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7樓發表于: 2020-11-13 13:20

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簡單。。。

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

逆風不慫

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8樓發表于: 2020-11-13 23:02

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引用
引用第4樓笛大大丶于2020-11-13 10:14發表的 :
其實不難，標記其中一個工位MOV K1 D1，轉一下MOV K2 D1，再轉MOV K3 D1，再轉MOV K4 D1，轉回來MOV K1 D1；保證1→2→3→4→1→2.。。。的循環

1.各工位的啟動條件是轉盤轉到位且檢測到有料
2.轉盤的啟動條件是全工位動作完成
3.如果有NG判斷，NG料做好在籍，轉動時一并傳送

下午也想到這個方法了，非常感謝。

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