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y812970659

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樓主發(fā)表于: 2020-11-18 12:13

只看樓主 | 小中大

圖片：

各位大俠幫忙看看這程序哪里不對(duì)了，現(xiàn)在這個(gè)程序試了一下一直往一個(gè)方向走，反方向的不起作用

努力學(xué)工控

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1樓發(fā)表于: 2020-11-18 12:22

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先看接線吧，觀察方向的燈是否有變化

混口飯吃

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2樓發(fā)表于: 2020-11-18 12:27

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單雙脈沖

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3樓發(fā)表于: 2020-11-18 13:34

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引用
引用第1樓努力學(xué)工控于2020-11-18 12:22發(fā)表的 :
先看接線吧，觀察方向的燈是否有變化

沒變化只有一個(gè)方向的一直亮，反方向的沒有

夢(mèng)雨天涯

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4樓發(fā)表于: 2020-11-18 13:40

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先手動(dòng)正反轉(zhuǎn)程序……看一下

微信hui530527 b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

finiiy

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5樓發(fā)表于: 2020-11-18 13:49

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這個(gè)程序值得擁有，

y812970659

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6樓發(fā)表于: 2020-11-18 13:55

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引用
引用第2樓混口飯吃于2020-11-18 12:27發(fā)表的 :
單雙脈沖

現(xiàn)在只走下面負(fù)數(shù)那一路，，怎么改變方向讓他正轉(zhuǎn)呢

y812970659

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7樓發(fā)表于: 2020-11-18 14:04

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引用第4樓夢(mèng)雨天涯于2020-11-18 13:40發(fā)表的 :
先手動(dòng)正反轉(zhuǎn)程序……看一下

現(xiàn)在脈沖走完RP燈一直亮著。

cmos8262

活著的目標(biāo)就是努力實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想

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8樓發(fā)表于: 2020-11-18 15:57

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1.確認(rèn)1PG的程序無誤且接線正確確認(rèn)脈衝型式(CW.CCW 或 PLUSE SIGN)?

2.觀察1PG的脈衝燈號(hào)(FP. RP) 是否正確?

3.確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入型式使否與1PG一致?

y812970659

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9樓發(fā)表于: 2020-11-18 16:45

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這樣寫就可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)了，運(yùn)行了一段時(shí)間沒問題，但是不清除這樣寫的程序以后會(huì)出錯(cuò)嗎？

honggun

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10樓發(fā)表于: 2020-11-19 14:04

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不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了

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11樓發(fā)表于: 2020-11-19 15:14

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引用第10樓honggun于2020-11-19 14:04發(fā)表的 :
不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了

別學(xué)了

40分鐘步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警一次，，換個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊也是一樣。
但是1PG模塊沒有ERR報(bào)警也沒有故障信息，
我現(xiàn)在不知道是不是這個(gè)程序不行

求大俠指導(dǎo)下

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