91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-11-20
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
1623154245
好難，我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 202 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-25 14:15
加減速時間夠嗎，會不會產生過沖
樓主留言：
走的是位置，不是靠感應器。
heidelberg
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 521 點
下載積分: 19231 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-11-25 14:15
轉盤增加到位檢測，
樓主留言：
只有一個原點感應，一個工位感應 ，總共四個感應片，三短一長，長的用來回原和到原點位，短的用來定下一個位
vx:heidelberg-press
whwanghu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 862 點
下載積分: 37036 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2014-02-11
最后登錄: 2025-08-09
查看whwanghu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-11-25 15:05
電子齒輪比設置不對吧
樓主留言：
臺達B2  一圈160000個脈沖，我設的400比9 剛好3600一圈
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-11-25 15:23
走一圈的脈沖數 是錯的.
或是 脈沖對應的角度換算是錯的.  
樓主留言：
圈脈沖3600啊，手動走3600剛好一圈
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1908 個
工控威望: 2087 點
下載積分: 118681 分
在線時間: 2108(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-11-21
查看ljb6688的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-11-25 15:47
是否有干擾啊，要做好接地和屏蔽
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-11-25 16:10
自動走3600個脈沖看看  是不是一圈?
樓主留言：
第一圈是對的，后面就不對了，不是偏多就是偏少
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 214 點
下載積分: 613 分
在線時間: 389(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-11-10
查看tudou0117的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-11-25 16:24
用的是凸輪分割器，還是伺服轉角度等分呀？
樓主留言：
伺服角度等分
WX：13076996110 深圳
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 361 個
工控威望: 3032 點
下載積分: 4155 分
在線時間: 515(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-11-21
查看ren1823的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-11-25 18:34
應該是機構誤差
可以試試再走一圈的最后一段時，運行脈沖個數多一些，讓轉盤碰到原點后停止，消除累計運行時產生的位置誤差
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1022 個
工控威望: 2703 點
下載積分: 23257 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-10-21
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-11-25 19:54
你直接用分割器多好，省時省力
樓主留言：
設計的時候就沒給分割器留位置。現在想裝就得重新設計結構了。
工控人加油
工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1000 個
工控威望: 1190 點
下載積分: 13951 分
在線時間: 320(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-11-21
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-11-26 08:05
我們用8工位分割器，步進電機帶的走上千次都不會有誤差
樓主留言：
這要多大的步進哦，我看他們16分割的用DD馬達帶的
mr_xian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 111 點
下載積分: 20064 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2019-07-05
最后登錄: 2025-08-19
查看mr_xian的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2020-11-26 08:59
累積誤差吧，越走越偏，建議每圈回一次原點
樓主留言：
試過了，沒有效果，用回原點指令每次過原點就停就挺準的

主站蜘蛛池模板： 日本在线视频中文字幕 | 姑娘第5集在线观看免费好剧 | 欧美大片在线看 | 欧美日韩亚洲第一 | 动漫av网站 | a天堂视频在线观看 | 国产suv精品一区二区60 | 国产精品欧美在线 | 亚洲av片在线观看 | 调教一区 | 久久久五月 | 久久久久久久久久久久电影 | 国产乱码精品一区二区三区忘忧草 | av中文字幕av | 天天免费视频 | 日韩在线黄色 | av在线不卡观看 | 国产成人无码一区二区在线观看 | 日本护士╳╳╳hd少妇 | 午夜黄色大片 | 成人精品在线 | 凹凸精品熟女在线观看 | 色婷婷网 | 国语对白做受按摩的注意事项 | 都市激情中文字幕 | 欧美视频一二三区 | aa黄色片 | 久久人人妻人人人人妻性色av | 影音先锋婷婷 | 久久久三级 | 中文字幕亚洲一区二区三区 | 综合久久网| 亚洲男人天堂2018 | 国产美女主播 | 美女久久视频 | 国产妇女馒头高清泬20p多 | 国产毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 伊人tv | 伊人网视频在线观看 | 久久综合成人 | 免费视频爱爱太爽 | 男女涩涩网站 | 日本私人影院 | 韩日av| 精品国产一区一区二区三亚瑟 | 在线免费观看视频网站 | 国产精伦 | 99re在线观看视频 | 美女av网站 | 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 | 国产一级二级三级视频 | 在线观看国产精品入口男同 | 国产成人tv | 日本人毛片 | 日av在线播放| 亚欧洲精品在线视频免费观看 | 麻豆偷拍 | 欧美日韩一区二区三区在线 | 国产美女作爱全过程免费视频 | 天天躁日日躁aaaxxⅹ | 毛片网站在线播放 | 国产精品扒开腿做爽爽爽男男 | 久久激情五月 | 精品国产精品 | 免费看污视频的网站 | 成人a视频| 欧美三日本三级少妇99 | 日本不卡影院 | 黑人又大又粗又长 | 亚洲熟女一区 | 日韩黄色高清视频 | se在线观看 | 欧美人体做爰大胆视频 | 国产成人一区二区三区小说 | 午夜视频在线观看免费视频 | 欧美mv日韩mv国产 | 依人成人 | 日韩成人无码 | 奇米影视在线播放 | 精品日本一区二区三区 | 一区二区内射 | 中文字幕av高清 | 高潮毛片 | 国产91在线 | 亚洲 | 午夜宅男网| 激情五月综合色婷婷一区二区 | 欧美性做爰猛烈叫床潮 | 美女bb视频 | 免费看亚洲 | 人人射人人干 | 黄色免费入口 | 91私拍 | 精品国产91久久久久久 | 中文字幕一区二区三区精华液 | 免费av在线 | 久久久精品亚洲 | 五月婷激情| 久久精品麻豆 | 鲁一鲁在线视频 |