中文理论片,视频国产一区,美日韩中文字幕

mlzero

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 645 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-22
最后登錄: 2025-09-22
查看mlzero的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-01-05 14:12

只看樓主 | 小中大

ABB機(jī)器人和視覺標(biāo)定，是機(jī)器人坐標(biāo)直接輸入到相機(jī)，是不是就能確定，機(jī)器人的工件坐標(biāo)系和相機(jī)的坐標(biāo)系是完全重合的，然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個(gè)新的點(diǎn)位為啥不對(duì)呢，請(qǐng)賜教！

mlzero

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 645 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-22
最后登錄: 2025-09-22
查看mlzero的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-01-05 14:15

只看該作者 | 小中大

因?yàn)槲易ト〉墓ぜ皇且?guī)則的，夾具也不是對(duì)稱的，所以沒有直接讓相機(jī)給坐標(biāo)，而是給偏移量

阿米爾帕西諾

szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產(chǎn)品

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個(gè)
工控威望: 1559 點(diǎn)
下載積分: 21314 分
在線時(shí)間: 490(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-01-22
最后登錄: 2025-10-21
查看阿米爾帕西諾的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2021-01-05 15:16

只看該作者 | 小中大

1、把產(chǎn)品需要對(duì)比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個(gè)模板（合格品），當(dāng)然如果有多個(gè)部分需要對(duì)比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時(shí)候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(tǒng)（上位機(jī)）交互。完成檢測后，給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程（機(jī)器人、氣缸、軸等動(dòng)作）。
http://m.jt-zhenqiu.com/read.php?tid=1689095&page=1#2148923

mlzero

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 645 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-22
最后登錄: 2025-09-22
查看mlzero的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2021-01-05 16:58

只看該作者 | 小中大

謝謝鐵子，但是我這邊只能是機(jī)器人和視覺通訊，沒有plc哦

引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2021-01-05 15:16發(fā)表的 :
1、把產(chǎn)品需要對(duì)比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個(gè)模板（合格品），當(dāng)然如果有多個(gè)部分需要對(duì)比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時(shí)候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(tǒng)（上位機(jī)）交互。完成檢測后，給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程（機(jī)器人、氣缸、軸等動(dòng)作）。
http://m.jt-zhenqiu.com/read.php?tid=1689095&page=1#2148923

20gm2018

機(jī)器人及其自動(dòng)化

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 1080 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-25
最后登錄: 2025-09-29
查看20gm2018的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2021-01-09 21:51

只看該作者 | 小中大

這樣的話需要找到工件的旋轉(zhuǎn)中心

工控bmpo

自律給我自由！

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 899 點(diǎn)
下載積分: 769 分
在線時(shí)間: 80(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-11
最后登錄: 2022-06-14
查看工控bmpo的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2021-01-12 13:12

只看該作者 | 小中大

用的工具坐標(biāo)？

aneeee

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 1063 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-17
最后登錄: 2025-09-01
查看aneeee的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2021-01-14 18:24

只看該作者 | 小中大

你的相機(jī)是安裝到機(jī)器人隨動(dòng)還是固定式安裝？隨動(dòng)需要通過9點(diǎn)法校準(zhǔn)機(jī)器人坐標(biāo)系和相機(jī)坐標(biāo)，固定式就要校準(zhǔn)相機(jī)坐標(biāo)和機(jī)器人工件坐標(biāo)，校準(zhǔn)時(shí)里邊有旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問