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工控人家園 三菱工控論壇 大家好,請教個Lplc控制三菱JE伺服的問題.

yxzhishou

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樓主發表于: 2021-01-21 17:19

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我有一條環形鏈條載具線,伺服+行星減速機+大小同步輪帶動的, 每次定格走的距離理論上是一樣的,但因為是鏈條,所以實際每次都會有點偏差;

我在想能不能這樣控制,回好原點后,每次發多于理論距離的定量脈沖,然后當接近理論位置時均減速,這樣低速的走,直到碰到光電信號就停.

現在動作是先高速走95%的距離然后切低速再一直走到光電停,這樣高低速切換時明顯有個停頓.

我好幾年沒編程了,當年也沒用過L系列,特地來這里請教各位大俠,謝謝.

suegu2

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1樓發表于: 2021-01-21 21:04

只看該作者 | 小中大

減速時間加大，算好脈沖量直接定位，使得正好要快減速完成的時候碰到光電，然后直接停止就不會有停頓啦

yxzhishou

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2樓發表于: 2021-01-22 08:13

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感謝! 我發電氣工程師嘗試一下.

天空流星

SZ-CL

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3樓發表于: 2021-01-22 08:46

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伺服+行星減速機+大小同步輪+鏈條，只要不打滑，是不會有偏差的，只會有正反間隙，建議再算下脈沖是否正確，是否有按減速比算脈沖有余數的情況，做過相似的，還是蝸輪蝸桿減速機，回一次原點跑一天都沒問題

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