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工控人家園 三菱工控論壇 用FX5U加松下伺服做位置模式切換扭矩模式

henrywang10

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樓主發(fā)表于: 2021-01-22 00:21

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)教各位，如何用三菱FX5U加松下A6做位置模式切換到扭矩模式？
要求，先用位置模式轉(zhuǎn)一個(gè)角度，再用扭矩模式扭緊，用脈沖加模擬量控制io切換模式，這樣怎么做？誰(shuí)能幫忙提供一個(gè)案例嗎？急等

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1樓發(fā)表于: 2021-01-22 00:48

只看該作者 | 小中大

松下伺服選后綴帶SF多功能型，驅(qū)動(dòng)器14，15腳接上一組模擬量，控制速度，16，17腳接另外一組模擬量，控制扭矩，也可以只接一組模擬量，單設(shè)定扭矩，速度在驅(qū)動(dòng)器設(shè)定。然后脈沖信號(hào)按照常規(guī)接法，32腳接PLC輸出，模式切換，驅(qū)動(dòng)器設(shè)定為位置、扭矩混合模式就OK了